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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种多视场激光雷达视场角标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292578.X，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种多视场激光雷达视场角标定方法是由刘东;陈楚霄;周雨迪;张凯;蒋铖冲;吴虹达;乐成峰设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视场激光雷达视场角标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多视场激光雷达视场角标定方法，基于重叠因子随发射光轴与接收光轴之间角度的夹角变化而变化，计算出接收系统的视场范围，从而实现多视场海洋激光雷达系统的视场角精确计算，有助于实现多视场激光雷达水体光学特性参数和生物参数的反演。本发明的方法能够在实验室环境下实现多个视场的视场角标定测量，巧妙地克服了由于视场光阑和焦距难以测量而导致的视场测算困难问题，操作简便，测量精度高，而获取高精度的多视场角信息更有助于提高多视场海洋激光雷达的反演精度。

本发明授权一种多视场激光雷达视场角标定方法在权利要求书中公布了：1.一种多视场激光雷达视场角标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 1准备多视场激光雷达接收视场的定标面，置于激光雷达系统前方； 2通过可调节的反射镜，调节激光器的激光出射方向，计算出激光出射位置与定标面之间的垂直距离，记为d； 3打开需要定标的接收通道，通过可调节的反射镜移动光斑位置，若信号处于视场内，则激光波形信号幅值不会改变，将此时信号的幅值记为Vm； 4将激光光斑从视场内沿某一方向移动至视场边缘，当信号幅值开始减小时，放缓光斑移动的速度，当信号幅值下降到0.5Vm时，记录下此时激光光斑的位置，标记为点A1； 5将光斑移动回视场内，换一个方向继续移动光斑；按照步骤4同样的方法找到两个新的边缘点，标记为点B1、C1； 6测量A1、B1、C1三点之间的距离，分别记为a1、b1、c1，则需要定标的接收视场的视场角FOV1表示为： 其中，r为接收视场在定标面上的投影半径，由a1、b1、c1计算得到： 7重复步骤4-6，一共测量三组数据，将测量得到的视场角取平均值得到最终的视场角定标结果； 8记激光雷达其他接收视场大小为FOVi，i＝2,3…；更换视场，重复上述步骤3-7，实现多个视场的视场角标定。

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