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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种时变信道下无人机辅助物联网复杂状态更新优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115589598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211202496.1，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种时变信道下无人机辅助物联网复杂状态更新优化方法是由刁宪邦;蔡跃明;于宝泉;管新荣;杨炜伟设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时变信道下无人机辅助物联网复杂状态更新优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种时变信道下无人机辅助物联网复杂状态更新优化方法。该方法为：在块衰落信道下建立针对无人机辅助复杂状态信息更新过程的状态空间，推导出基于阈值的状态概率等式并构建线性规划问题，通过在不同阈值下求解线性规划问题获取最优阈值，最后令物联网设备和无人机选择由阈值确定的行为。本发明所提优化方法可以将复杂的动态策略优化问题转变为易于求解的线性规划问题，从而大幅降低获取优化策略的计算复杂度。仿真结果表明本发明所提优化算法下的策略能够以低复杂度有效降低平均信息年龄，从而实现高效复杂状态信息更新。

本发明授权一种时变信道下无人机辅助物联网复杂状态更新优化方法在权利要求书中公布了：1.一种时变信道下无人机辅助物联网复杂状态更新优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立时变信道下无人机辅助物联网中复杂状态信息更新过程的状态空间；包括分别建立控制中心侧信息年龄状态空间、无人机数据状态空间、物联网设备侧信息年龄状态空间、无人机任务状态空间、物联网设备与无人机之间信道质量状态空间、控制中心与无人机之间信道质量状态空间； 步骤2：建立基于信息年龄阈值的线性规划问题； 所述步骤2包括：根据所建立的状态空间，构建处于各可行状态的概率满足的状态概率等式；基于所述状态的概率，分别建立平均信息年龄、物联网设备平均功耗以及无人机平均功耗的表达式；以最小化所述平均信息年龄与所述物联网设备平均功耗和所述无人机平均功耗的加权和为目标，构建基于信息年龄阈值的线性规划问题； 步骤3：令阈值为1，最优阈值为1，最优目标函数为无穷大，计数变量为1； 步骤4：通过解决阈值为的线性规划问题获得该问题的目标函数值； 步骤5：当，令，； 步骤6：令计数变量的值增加1，随后令阈值； 步骤7：返回步骤4，直到计数变量，其中，为控制中心侧信息年龄状态空间中的状态总数； 步骤8：输出最优阈值，并令物联网设备和无人机根据基于阈值的策略选择行为； 其中基于阈值的策略如下：当控制中心侧信息年龄小于其状态空间第个信息年龄，则物联网设备和无人机均不发送信息；当控制中心侧信息年龄不小于其状态空间第个信息年龄时，物联网设备向无人机发送原始数据且无人机在有状态信息时发送该信息至控制中心；当无人机有原始数据时，即使控制中心侧信息年龄不小于其状态空间第个信息年龄，无人机也选择进行计算。

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