广州文远知行科技有限公司曾楷获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利一种测试时间窗的调整方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115576798B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211054598.3,技术领域涉及:G06F11/3668;该发明授权一种测试时间窗的调整方法、装置、设备和介质是由曾楷设计研发完成,并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测试时间窗的调整方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种测试时间窗的调整方法、装置、设备和介质。方法包括通过响应接收到的测试请求,获取待测决策组件、在先决策组件和初始测试场景以得到测试数据基础,在初始测试场景运行该待测决策组件和在先决策组件,以得到在初始测试时间窗内各决策组件对应的待测决策信息和在先决策信息;进一步比对待测决策信息和在先决策信息以计算得到两者在初始测试时间窗内每帧的决策差异,最后按照决策差异对初始测试时间窗进行调整,以生成目标测试时间窗。从而更为准确地提供自动驾驶场景所对应的测试时间窗的长度,进而提高决策仿真的准确性。
本发明授权一种测试时间窗的调整方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了:1.一种测试时间窗的调整方法,其特征在于,包括: 响应接收到的测试请求,获取待测决策组件、在先决策组件和初始测试场景;所述初始测试场景设有初始测试时间窗; 在所述初始测试场景运行所述待测决策组件和所述在先决策组件,生成待测决策信息和在先决策信息; 比对所述待测决策信息和所述在先决策信息,确定所述待测决策信息在所述初始测试时间窗内的决策差异; 根据所述决策差异调整所述初始测试时间窗,生成目标测试时间窗; 所述待测决策信息包括多个待测轨迹点,所述根据所述决策差异调整所述初始测试时间窗,生成目标测试时间窗的步骤,包括: 从多个所述待测轨迹点中选取所述决策差异大于或等于预设的差异阈值,且间距小于预设距离阈值的目标轨迹点; 判断所述目标轨迹点的数量是否大于或等于预设的数量阈值; 若是,则从所述初始测试时间窗内选取所述目标轨迹点对应的目标时间帧数; 按照所述目标时间帧数截取所述初始测试时间窗,生成大于或等于第一预设窗口尺寸的目标测试时间窗。
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