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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211185476.8，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化方法是由周萱影;路宇;王炯琦;何章鸣;邢尧;周海银;张艺捷设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化方法，包括：根据待测目标、测站数，将水下声学定位系统中的单圆锥构型扩展为多种组合的组合圆锥构型；对每种组合圆锥构型的GDOP从目标轨迹和目标运动区域两个方向进行求解和优化，得到目标轨迹全局最优GDOP和对应的组合圆锥构型半锥角角度、以及目标运动区域全局最优GDOP和对应的组合圆锥构型半锥角角度；由目标轨迹最优组合圆锥构型和目标运动区域最优组合圆锥构型确定水下声学定位系统的布站安排。该优化方法提高了水下目标的定位精度。

本发明授权一种基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化方法，其特征在于，包括： 根据待测目标、测站数，将水下声学定位系统中的单圆锥构型扩展为多种组合的组合圆锥构型； 由目标轨迹组合圆锥构型的角度的函数，得到每种所述组合圆锥构型的目标轨迹GDOP； 对每种所述组合圆锥构型的目标轨迹GDOP进行优化，得到每种所述组合圆锥构型的目标轨迹局部最优GDOP；由每种所述组合圆锥构型的目标轨迹局部最优GDOP得到目标轨迹全局最优GDOP；由所述目标轨迹全局最优GDOP对应的组合圆锥构型半锥角角度得到目标轨迹最优组合圆锥构型； 由目标运动区域组合圆锥构型的角度的函数，得到每种所述组合圆锥构型的目标运动区域GDOP； 对每种所述组合圆锥构型的目标运动区域GDOP进行优化，得到每种所述组合圆锥构型的目标运动区域局部最优GDOP；由每种所述组合圆锥构型的目标运动区域局部最优GDOP得到目标运动区域全局最优GDOP；由所述目标运动区域全局最优GDOP对应的组合圆锥构型半锥角角度得到目标运动区域最优组合圆锥构型； 根据所述目标轨迹最优组合圆锥构型和所述目标运动区域最优组合圆锥构型确定水下声学定位系统的布站安排； 其中，所述对每种所述组合圆锥构型的目标轨迹GDOP进行优化，得到每种所述组合圆锥构型的目标轨迹局部最优GDOP、以及所述对每种所述组合圆锥构型的目标运动区域GDOP进行优化得到每种所述组合圆锥构型的目标运动区域局部最优GDOP，都采用自适应粒子群算法；所述自适应粒子群算法是在粒子群算法中加入粒子移动的自适应步长以及生存和竞争机制； 计算每个粒子的生存指数的公式表示为： ； 其中，h为生存指数；生存指数h大于等于1时，继续迭代，生存指数h小于1时，初始化粒子的位置与速度；E为粒子当前所处位置的适应度值；H为粒子的生存周期；λ为消耗因子，即单位时间内消耗的能量值； 计算每个粒子的生存周期，公式表示为： ； 其中为当前所有的粒子中所处位置的适应度值的最大值；ε为比例系数。

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