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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利无人集卡的集装箱装船方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216877.5，技术领域涉及：G06Q10/0832；该发明授权无人集卡的集装箱装船方法、装置、设备及可读存储介质是由杨春;余文艳;孙权;闫名慧;刘劲松设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人集卡的集装箱装船方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人集卡的集装箱装船方法、装置、设备及可读存储介质，无人集卡的集装箱装船方法包括：当上一集装箱装船完成时，确定桥吊缓冲区中的目标车位；控制所述目标车位中的无人集卡到达桥吊装载区，以将无人集卡上装载的集装箱进行装船。通过本发明可以解决多车联运集装箱的调度装船问题，在集装箱无序到达缓冲区的基础上，保证无人集卡装载按序需装船的集装箱从缓冲区中有序驶出后，有序到达桥吊下方，从而实现集装箱有序装船。

本发明授权无人集卡的集装箱装船方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人集卡的集装箱装船方法，其特征在于，所述无人集卡的集装箱装船方法包括： 确定桥吊缓冲区中存在无人集卡的被占车位； 基于被占车位编号，对被占车位上的无人集卡装载的集装箱的集装箱编号进行排序，得到目标数组；构建被占车位上的无人集卡装载的集装箱的集装箱编号与被占车位的车位编号的映射关系； 当上一集装箱装船完成时，确定桥吊缓冲区中的目标车位；当上一集装箱装船完成时，确定桥吊缓冲区中的目标车位的步骤包括： 当上一集装箱装船完成时，使用小顶堆算法为所述目标数组中的所有数组元素排序，得到有序数组； 确定目标集装箱编号，所述目标集装箱编号为所述有序数组中最靠前的数组元素对应的集装箱编号； 基于所述映射关系，确定所述目标集装箱编号对应的目标车位编号； 以所述目标车位编号对应的被占车位作为桥吊缓冲区中的目标车位； 控制所述目标车位中的无人集卡到达桥吊装载区，以将无人集卡上装载的集装箱进行装船； 所述无人集卡的集装箱装船方法还包括： 基于桥吊缓冲区的车位状态确定是否存在空闲车位； 若确定存在空闲车位，则基于港口作业的船图，确定需装船的集装箱对应的集装箱编号； 基于所述集装箱编号，确定堆放所述集装箱编号对应集装箱的堆场位置； 控制处于空闲状态的无人集卡到达所述堆场位置，并将所述集装箱编号对应集装箱装载到所述处于空闲状态的无人集卡上； 当集装箱装载完成时，控制所述处于空闲状态的无人集卡到达所述空闲车位。

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