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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种旋转式扭矩传感器的测控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211242767.6，技术领域涉及：G01L3/02；该发明授权一种旋转式扭矩传感器的测控系统是由毛峥;吴昊;常朔源;吕武斌;马相龙;孙嘉徽设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式扭矩传感器的测控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋转式扭矩传感器的测控系统，旋转机构上安装旋转式扭矩传感器，转速齿轮用于转速测量，定子卡环内安装无线能量发射线圈和无线信号接收线圈，转子卡环中安装无线能量接收线圈和无线信号发射线圈，传感器弹性体内安装桥式应变片测量电路与转子电路板组成转子测量电路，传感器定子基座内安装定子电路板；旋转式扭矩传感器定子端分别通过扭矩输出端口和转速输出端口及数据线连接至数采及显示装置。本发明的测控系统，能够解决旋转式扭矩传感器解决信号测量电路、无线能量供给和无线信号传输三方面问题，对旋转式扭矩传感器实现信号采集、无线能量供给和无线信号传输功能，为扭矩传感器的动态化发展打下夯实基础。

本发明授权一种旋转式扭矩传感器的测控系统在权利要求书中公布了：1.一种旋转式扭矩传感器的测控系统，其特征在于：包括旋转机构、转速齿轮、定子卡环、转子卡环、传感器弹性体、传感器定子基座、扭矩输出端口、转速输出端口、数采及显示装置，旋转机构上安装旋转式扭矩传感器，转速齿轮用于转速测量，定子卡环内安装无线能量发射线圈和无线信号接收线圈，转子卡环中安装无线能量接收线圈和无线信号发射线圈，传感器弹性体内安装桥式应变片测量电路与转子电路板组成转子测量电路，传感器定子基座内安装定子电路板；旋转式扭矩传感器定子端分别通过扭矩输出端口和转速输出端口及数据线连接至数采及显示装置；所述转子测量电路由定子通过无线传输的方式传输能量；定子电路接收直流电源，由于无线传输能量为磁耦合形式，需将输入的直流电源转化为高频的交流电，通过具有相同的频率的谐振线圈，经磁场耦合在高频下发生谐振，次级线圈为中耦合髙强度变化的时变磁场，使得耦合线圈之间不断进行能量转换，并将接收到的能量经过整流、滤波、稳压，将交流电转化为直流电提供负载使用，信号发送电路与原边串联补偿电容并联后注入能量传输回路中，并在副边负载接收端，提取数据信号； 所述定子电路板为无线供电能量发送、无线通讯信号接收、转速信号测量和传感器信号输出； 所述无线供电能量发送，包括： 1直流电源：为定子端提供电能； 2逆变电路：由单片机控制全桥逆变电路，将直流电逆变为能量发送所需的交流电能，经过能量发射线圈发送； 所述无线通讯信号接收，包括： 1差动放大电路：将线圈接收到的信号进行差动放大； 2解调电路：单片机提供解调信号，解调电路将载波信号解调为二进制信号后发送至CPLD； 所述转速信号测量：通过FPGA采集定子端两路转速传感器的信号，换算得到传感器的转速与方向； 所述传感器信号输出：传感器输出信号电路将转矩和转速测量信号转换为4路对外输出信号，分别为：扭矩模拟电压输出接口、扭矩模拟电流输出接口、扭矩频率输出接口与转速频率输出接口； 所述转子电路板为应变片信号采集、无线供电能量接收和无线通讯信号发送； 所述应变片信号采集，包括： 1转子信号采集电路：实现应变片电压信号采集； 2模拟开关：控制信号回路的通断； 3差分放大电路：放大采集到的应变片电压信号； 4ADC模块：将应变片电压信号转换为数字信号后传输至单片机； 5DAC模块：由单片机控制，起到信号校准作用； 所述无线供电能量接收，包括： 1整流电路：将转子无线能量接收线圈接收到的交流电能整流为直流电； 2稳压电源：将直流电DC-DC变换为转子端各器件所需要的电能，发送至各供电电路； 所述无线通讯信号发送，包括： 1FPGA：提供信号发送所需要的高频载波和调制信号； 2调制电路：将载波与调制信号调制为二进制信号，由线圈实现无线发送。

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