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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115559741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211181679.X，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备及方法是由赵金海;朱伟龙;马海龙;张新国;李青海;孙大伟;赵金鑫;孟昭胜;苏田东;孙旌翔;刘光彤;郭志远;张浩成设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备及方法，包括行走部、设置于所述行走部上的本体部以及设置于所述本体部上的掘进部，所述本体部上还依次设置有切割部和支护部，所述掘进部、所述切割部和所述支护部由前向后依次设置于所述本体部上。本发明采用上述结构的巷道掘进切缝支护同步施工智能设备，相比于传统的掘进支护方式，掘进与切缝之间相互不干扰，实现了掘进与切缝、注浆支护的同步作业，实现和掘进作业方向与支护作业方向的同步，有利于实现智能掘进，从而提高了施工进度。

本发明授权一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备，包括行走部、设置于所述行走部上的本体部以及设置于所述本体部上的掘进部，其特征在于：所述本体部上还依次设置有切割部和支护部，所述掘进部、所述切割部和所述支护部由前向后依次设置于所述本体部上； 所述切割部包括均匀设置于所述本体部顶部、侧部以及顶部与侧部拐角处的多个切割单元； 所述支护部包括均匀设置于所述本体部顶部、侧部以及顶部与侧部拐角处的多个支护单元； 多个所述切割单元与多个所述支护单元一一对应布置； 巷道掘进切缝支护同步施工智能设备的方法，包括以下步骤: S1、打开施工设备，首先行走部驱动施工设备到达初始位置后，行走部关闭，而后掘进部开始工作，掘进部的炮头在掘进电机的驱动下转动配合掘进伸缩杆，进行巷道掘进，直至形成方形巷道； S2、而后打开行走部，行走部驱动施工设备进入下一段方形巷道的掘进，同时打开切割部，切割部的多个切割盘在切割电机的作用下同步对此段方形巷道切缝，完成此段方形巷道内壁的切缝； S3、行走部继续行走在掘进部进行掘进以及切割部切割的同时，当注浆部的注浆喷头对准由步骤S2形成的切缝，打开注浆部，注浆喷头在注浆泵的作用下喷出高分子结构胶至对应切缝内，形成支护体，从而实现了掘进、切缝和支护同步进行。

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