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龙图腾网获悉深圳一粟医疗科技有限公司;南京麦澜德医疗科技股份有限公司申请的专利一种具有定角度调节功能的超声波子宫复旧仪及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115531749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211042396.7，技术领域涉及：A61N7/00；该发明授权一种具有定角度调节功能的超声波子宫复旧仪及控制系统是由张明明;黄文健;郭心庄设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有定角度调节功能的超声波子宫复旧仪及控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于医用超声治疗领域，具体涉及一种具有定角度调节功能的超声波子宫复旧仪及控制系统，包括超声波治疗头、运动模组、外壳、纺锤形开孔、电机、推车组件和调节臂，通过阻尼与转动套筒调整并固定调节臂的伸展状态，使调节臂带动治疗头运动至指定治疗区域并保持悬停状态，而后通过控制开关启动运动模组，运动模组工作带动治疗头做纺锤形轨迹运动，从而使得治疗头能够运动至不同的治疗区域，从而实现治疗头的自动运动，采用运动模组替代手工，预设运动轨迹与不同速度、功率挡位，确保了规范统一的治疗过程，避免了人为操作对治疗效果的影响。

本发明授权一种具有定角度调节功能的超声波子宫复旧仪及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种具有定角度调节功能的超声波子宫修复仪，包括超声波治疗头1，其特征在于：所述超声波子宫修复仪还包括：运动模组2、外壳3、电机5、推车组件6和调节臂7； 所述运动模组2安装于超声波治疗头1的上方，用于带动超声波治疗头1做纺锤形轨迹的运动； 所述外壳3包裹于运动模组2的外部，所述外壳3的下表面开设有纺锤形开孔4； 所述电机5固定安装于外壳3内，所述电机5为运动模组2提供动力； 所述推车组件6包括推车8和主机，所述推车8包括底盘81、立柱82、后盖83、抽屉84和壳体85； 所述调节臂7位于推车8与外壳3之间，其两端均固定安装有阻尼71，两个所述阻尼71远离调节臂7的一面均转动连接有转动套筒72，所述调节臂7上靠近推车8一端的转动套筒72固接有连杆73，所述转动套筒72的上端与连杆73垂直设置且与连杆73固定连接，所述连杆73与安装于推车8壳体85背面的立柱82固定安装，所述调节臂7远离推车8一端的转动套筒72与外壳3连接； 所述调节臂7通过调节阻尼71与弹簧负载，带动超声波治疗头1多角度多位置悬停； 所述运动模组2包括骨架9和运动机构10； 所述骨架9部分包括圆管91、铝板92和钣金，所述圆管91通过法兰固定在铝板92中部，所述铝板92两端通过螺钉安装两块钣金，所述铝板92作为外壳3的支撑与安装点，所述骨架9通过圆管91安装于调节臂7上，所述圆管91通过其两侧的螺钉实现与调节臂7的限位固定； 所述运动机构10包括：转换座101、主轴102、联轴器103、轴套104、拉杆105、一号滑块106、一号滑轨107、二号滑块108和二号滑轨109； 所述电机5轴心垂直于铝板92向下，所述电机5下方通过转换座101固定于铝板92上； 所述主轴102位于电机5输出轴下方且贯穿铝板92； 所述电机5输出轴通过联轴器103与主轴102固接； 所述轴套104套设于主轴102的外部且通过轴承与铝板92固连，所述主轴102穿过轴套104； 所述拉杆105位于主轴102下方且与主轴102固连； 所述一号滑轨107位于拉杆105下方，所述一号滑轨107的上端与拉杆105固接； 所述一号滑块106位于一号滑轨107的下方，所述一号滑块106与一号滑轨107滑动连接，所述一号滑块106的下端穿过纺锤形开孔4且与超声波治疗头1固接； 所述二号滑块108的下端与一号滑轨107远离拉杆105一端固连； 所述二号滑轨109位于二号滑块108的上方，所述二号滑块108的上端与二号滑轨109滑动连接，所述二号滑轨109与铝板92固接。

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