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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种智能固沙机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115529876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210392772.9，技术领域涉及：A01B77/00；该发明授权一种智能固沙机器人是由王慧钰;冯嘉;王梅宝;廉捷;王逸泓设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能固沙机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能固沙机器人，包括储料机构、喷洒机构、开槽机构、送料机构、固草机构、底板和外框架，所述外框架的底部与底板的顶部固定安装。本发明通过各个机构之间的全自动配合工作及综合固沙法，在铺设草方格的同时，喷洒化学固沙剂，实现固沙的同时有效改善土壤质量，为后续根治沙漠土壤打下基础；并通过对坐标点选取和简单算法计算实现路径规划，使固沙车实现智能工作，结合5G等技术实现远程通信控制，解决了现有固沙车体型过大、耗费人力大、灵活性差、推广性低的问题，体型轻量化、小型化，可以减少人员工作量，将物理固沙和化学固沙结合一体，提高草方格铺设工作的效率和铺设质量。

本发明授权一种智能固沙机器人在权利要求书中公布了：1.智能固沙机器人，其特征在于，包括储料机构1、喷洒机构2、开槽机构3、送料机构4、固草机构5、底板6和外框架7，所述外框架7的底部与底板6的顶部固定安装，所述储料机构1包括中部草箱10、前端水箱11和后端化学固沙剂液箱12，且所述中部草箱10、前端水箱11和后端化学固沙剂液箱12并排位于底板6的顶部，所述喷洒机构2包括前端喷水装置20和后端喷化学固沙剂装置21，所述前端喷水装置20固定安装于底板6的前端顶部，且后端喷化学固沙剂装置21活动安装于底板6的后端底部，所述开槽机构3包括大舵机30、传动轴31及开槽滚轮装置32，且开槽机构3活动安装于底板6的中部靠前位置，所述送料机构4包括滚筒装置40、传送板41、割断装置42和压轮装置43，所述滚筒装置40位于所述中部草箱10的下方出口处，所述传送板41承接于滚筒装置40的下端，所述割断装置42活动安装于压轮装置43下方，且与传送板41的顶部平行，所述固草机构5包括丝杆传动装置50和滚轮压草装置51，所述丝杆传动装置50贯穿垂直放置于底板6的中后部，且侧面固定于中部草箱10的外侧，所述滚轮压草装置51的顶部活动安装于丝杆传动装置50的底端； 所述滚筒装置40由两个滚轮401和一个传送带402组成；所述压轮装置43与中部草箱10的内侧活动安装，并与传送带402接触；所述割断装置42包括步进电机a420、圆盘式切割刀422和旋转电机425，所述圆盘式切割刀422的底部轴心处与旋转电机425的输出端活动安装，且旋转电机425的底部与步进电机a420的一侧固定安装，所述步进电机a420的内侧活动安装插接有横向杆421，且横向杆421的底部固定安装有步进电机b423，所述步进电机b423的内侧活动插接有纵向杆424； 所述大舵机30、通过传动轴31与开槽滚轮装置32的顶部活动安装，所述开槽滚轮装置32包括安装杆320，所述安装杆320的底部活动安装有开槽轮321，且开槽轮321的外壁均匀设有多个三角倒刺322，每个所述三角倒刺322均为两个尖端三个平面； 所述丝杆传动装置50包括垂直于底板6的丝杆501、套设于丝杆501上的滑块502和丝杆501顶部活动安装有丝杆电机503；所述滚轮压草装置51包括下压轮511、转轴510和卡件512，所述下压轮511的轴心处通过转轴510与卡件512的底部活动安装，且卡件512的内侧与滑块502的外侧活动卡接； 所述前端喷水装置20包括排型喷头201、后方舵机202、刚性杆203和压力泵a204，所述排型喷头201通过刚性杆203与后方舵机202的顶部活动安装，且排型喷头201的输入口与压力泵a204的输出口相连通；所述后端喷化学固沙剂装置21包括两个独立喷头210，两个所述独立喷头210的顶部均活动安装有连杆211，且两个独立喷头210的输入口均相连通有压力泵b212。

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