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龙图腾网获悉中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利一种射线跟踪算法中三维环境轻量化模型评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211291578.8，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种射线跟踪算法中三维环境轻量化模型评估方法是由刘立海;李津汉;凌力;石先明;张伟;王雪;金立坪;王伟力;林诚;沈俊毅;李积祥;辛怡;崔国兴设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种射线跟踪算法中三维环境轻量化模型评估方法在说明书摘要公布了：一种射线跟踪算法中三维轻量化模型评估方法，包括：获取高精度的三维环境模型，配置仿真参数；将原始环境模型轻量化处理为不同程度的轻量化环境模型；统计每个接收点能够接收到的射线数量，并对不同种类的射线设置不同的权值；得到该环境下各接收点平均射线计数参数比较当前轻量化程度下的与前次轻量化下的之间的差距，获得该环境下最优的轻量化参数；统计出环境下的最优平均射线计数参数P以及最优平均计算复杂度C，将最优复杂度射线比CP作为量化指标，用于不同环境间比较。本发明解决了射线跟踪算法中三维轻量化模型难以评估的问题。

本发明授权一种射线跟踪算法中三维环境轻量化模型评估方法在权利要求书中公布了：1.一种射线跟踪算法中三维轻量化模型评估方法，其特征在于，包括： S100.获取高精度的三维环境模型，配置仿真参数； S200.对三维环境模型，使用射线跟踪算法中的直射、一阶反射和一阶绕射进行检查，记录环境中所有接收点接收到的射线，假设需要的接收点数量为N，统计接收点nn=1,2,…,N能够分别接收到的直射射线数量Ln、反射射线数量Rn和绕射射线数量Dn； S300.通过统计结果中所有观测点中反射射线数量Rn和绕射射线数量Dn之和的平均值判断，判断该环境是否需要使用完整的射线跟踪计算进行仿真模拟； S400.当该环境需要使用完整的射线跟踪计算进行仿真模拟时，通过调整模型轻量化参数将原始环境模型轻量化处理为不同程度的轻量化环境模型； S500.对每个轻量化环境模型，分别统计每个接收点能够接收到的射线数量，并对不同种类的射线设置不同的权值； S600.将所有射线数量进行加权相加，得到当前环境下该接收点的接收射线计数参数Pn，并将所有接收点的接收射线计数参数进行平均，得到该环境下各接收点平均射线计数参数P； S700.比较当前轻量化程度下的P与前次轻量化下的P’之间的差距，获得该环境下最优的轻量化参数； S800.对环境模型进行简化，并在该简化环境模型上使用完整的射线跟踪仿真计算，获得覆盖预测结果，同时统计出环境下的最优平均射线计数参数P以及最优平均计算复杂度C，用于不同环境间比较； S800中，同时统计出环境下的最优平均射线计数参数P以及最优平均计算复杂度C，具体方法为：当获得合适的地图轻量化参数后，对该地图按照对应的轻量化措施进行简化，并在该简化环境模型上使用完整的射线跟踪仿真计算，获得覆盖预测结果，同时统计出每个接收点对应的算法复杂度Cn以及接收到的射线数量Pn，获得环境下的最优平均计算复杂度C以及最优平均射线计数参数P，将最优复杂度射线比CP作为评价该环境地图的量化指标，用来对不同环境下的射线跟踪计算进行横向比较;其中，计算复杂度Cn通过统计射线跟踪计算过程中计算机浮点运算次数获得。

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