南京航空航天大学田兵获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种三相永磁同步电机的强鲁棒性无位置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115514274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211153420.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种三相永磁同步电机的强鲁棒性无位置控制方法是由田兵;胡笳颂雨;王凯设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三相永磁同步电机的强鲁棒性无位置控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种三相永磁同步电机的强鲁棒性无位置控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法将高动态转子位置辨识技术与高动态转速控制器相结合，通过新型反电动势实时计算算法以及锁相环实现高动态无位置辨识，通过转速控制器和q轴电流控制器并联的高动态转速控制器快速补偿转矩，实现动态负载下转速快速稳定，进而降低转子位置估计误差，提升无位置控制系统的带载性能，有效增强无位置控制系统在低速时的带载性能和鲁棒性。
本发明授权一种三相永磁同步电机的强鲁棒性无位置控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三相永磁同步电机的强鲁棒性无位置控制方法，其特征在于， 实时采集电机定子电流以及电机定子电压在静止坐标系下的分量，观测电机反电动势，根据观测的转子位置角与通过观测电机反电动势测得的转子位置角的误差估计转速； 在电机负载未超载时，对转速估计值与额定转速的误差进行转速调节，获取电机定子电压的q轴分量，根据电机定子电压d轴分量的控制策略获取电机定子电压d轴分量，所述电机定子电压d轴分量和q轴分量经坐标变换以及比较与驱动电路后，获取逆变器开关管导通关断的驱动信号，将转速电流双闭环控制改变为转速单环控制； 在电机负载超载时，对电机定子电流q轴分量与额定电机定子电流的误差进行电流调节，获取电机定子电压的q轴分量，根据电机定子电压d轴分量的控制策略获取电机定子电压d轴分量，将电机定子电压d轴分量和q轴分量送入电流环进行闭环控制。
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