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龙图腾网获悉长沙海信智能系统研究院有限公司申请的专利一种地铁车门或屏蔽门倚靠的识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211137814.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种地铁车门或屏蔽门倚靠的识别方法、装置及电子设备是由吴婷;闾凡兵;刘亚设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁车门或屏蔽门倚靠的识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地铁车门或屏蔽门倚靠的识别方法、装置及电子设备，用于乘客安全以及减少地铁车门或屏蔽门因为外界压力变形，本发明涉及地铁安全技术领域；包括如下步骤：S1、获取车门区域和车门竖直方向的图像帧；S2、检测画面中的行人，判断行人是否在门附近，对门附近的行人进行关键点检测，通过关键点检测计算得出夹角α和β；S3、当步骤S2计算的α或β大于设定阈值Y时，同时检测人最近的脚踝点到门下边缘的距离d小于阈值d0,则判断为人倚靠地铁门，发出告警；本发明能够通过视觉的方法简单高效的判断行人倚靠车门的行为，保障人车安全。

本发明授权一种地铁车门或屏蔽门倚靠的识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种地铁车门或屏蔽门倚靠的识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取车门区域和车门竖直方向的图像帧；所述图像帧的获取，采自摄像头的安装角度是沿着门的方向拍摄的摄像头；所述摄像头安装在屏蔽门的外侧、地铁车门的内侧，拍摄方向为地铁的行径方向； S2、检测画面中的行人，其中，读取摄像头配置参数，获得车门区域和车门竖直方向向量；读取视频流，获取图像帧，将图像帧输入到一个深度神经网络中获取所有乘客位置；判断行人是否在门附近，对门附近的行人进行关键点检测，通过关键点检测得到车门附近人员的双肩关键点A和B,臀部关键点C和D，膝盖关键点E和F,连线AB、CD、EF、得到线AB的中点G,线CD中点H，线EF中点I，连线GH、GI，计算线GH与竖直方向之间的夹角α，线GI与竖直方向之间的夹角β；若双肩关键点A和B重合，臀部关键点C和D重合，膝盖关键点E和F，连接EF得中点I,连接AC、AI，计算线AC与竖直方向之间的夹角α，线AI与竖直方向之间的夹角β； S3、当步骤S2计算的α或β大于设定阈值Y时，同时检测人最近的脚踝点到门下边缘的距离d小于阈值d0,则判断为人倚靠地铁门，发出告警。

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