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龙图腾网获悉盛视科技股份有限公司申请的专利一种集装箱吊机危险区域检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210916313.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种集装箱吊机危险区域检测方法及系统是由朱光强;王和平;赖时伍;罗富章设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱吊机危险区域检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种集装箱吊机危险区域检测方法及系统，所述方法包括:获取摄像头采集到的集装箱吊机区域的图片并在所述图片中检测集装箱和人体；根据摄像头安装位置、倾斜角度分别计算人体站立点的世界坐标和集装箱八个角点的世界坐标；根据集装箱八个角点的世界坐标和人体站立点的世界坐标判断人体是否在危险区域。采用本发明的技术方案，可在吊装高度调整的情况下准确地判断人体是否处于危险区域。

本发明授权一种集装箱吊机危险区域检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种集装箱吊机危险区域检测方法，其特征在于，包括： 获取摄像头采集到的集装箱吊机区域的图片并在所述图片中检测集装箱和人体； 根据摄像头安装位置、倾斜角度分别计算人体站立点的世界坐标和集装箱八个角点的世界坐标； 根据人体站立点的世界坐标和集装箱八个角点的世界坐标判断人体是否处于危险区域， 其中，人体站立点的世界坐标Xw,Yw,Zw的计算方式如下： Xw=Hsin∠a+∠b, Yw=xf*H*sin∠a+∠b, Zw=0, 其中，∠b=arctanyf，x,y为人体站立点在图像坐标系中的坐标，∠a为摄像头的倾斜角度，f为摄像头的焦距，H为摄像头的高度，地面被设定为第一世界坐标系的Zw轴零点平面， 检测集装箱八个角点的世界坐标，包括： 假设集装箱的底面或者顶面为第二世界坐标系的Zw，轴零点平面，摄像头所在的Zw，轴高度为H’； 分别根据图像坐标系中的坐标计算出Zw，轴零点平面上靠近摄像头的一面的两个角点的在第二世界坐标系中的世界坐标； 根据所述两个角点在第二世界坐标系中的世界坐标计算出所述两个角点的实际距离，并求解出摄像头所在的Zw，轴高度H’，根据摄像头所在的Zw，轴高度H’与摄像头的实际高度H之间的差值计算出第二世界坐标系的Zw，轴与第一世界坐标系的Zw轴之间的差值，并将所述两个角点的世界坐标换算为第一世界坐标系中的坐标； 根据集装箱的尺寸推算出集装箱其它角点在第一世界坐标系中的坐标。

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