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龙图腾网获悉苏州锐科兰电器有限公司申请的专利基于编码器的电机调速方法、系统和具有其的清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115459671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211163350.0，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权基于编码器的电机调速方法、系统和具有其的清洁设备是由曹东周设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于编码器的电机调速方法、系统和具有其的清洁设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于编码器的电机调速方法、系统和具有其的清洁设备。方法包括：获取清洁设备中旋转编码器所产生的输出脉冲信号；根据所述输出脉冲信号，确定所述清洁设备中电机的加减速调节方向和速度调节量；根据所述加减速调节方向和所述速度调节量，控制所述电机调速。本发明的清洁设备上的旋转编码器的旋转不需要局限于一个360°方向上的调节，可以在任意多个360°方向上进行循环调节，通过旋转编码器在任意多个360°方向上的循环调节来实现电机任意转速的调节，可以实现清洁设备的高精度的电机调速，操作灵活度高，能有效提升用户对清洁设备的体验感。

本发明授权基于编码器的电机调速方法、系统和具有其的清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种基于编码器的电机调速方法，用于清洁设备中，其特征在于，包括： 获取清洁设备中旋转编码器所产生的输出脉冲信号； 根据所述输出脉冲信号，确定所述清洁设备中电机的加减速调节方向和速度调节量； 根据所述加减速调节方向和所述速度调节量，控制所述电机调速； 所述输出脉冲信号包括至少一组双脉冲信号，且每组所述双脉冲信号中均包括两个先后输出的单脉冲信号；每组所述双脉冲信号中的两个所述单脉冲信号分别为第一脉冲信号和第二脉冲信号； 所述根据所述输出脉冲信号，确定所述清洁设备中电机的加减速调节方向和速度调节量，包括： 对每组所述双脉冲信号中的两个所述单脉冲信号的输出先后顺序分别进行识别； 根据每组所述双脉冲信号中两个单脉冲信号的所述输出先后顺序，分别确定出对应的所述双脉冲信号的计数值； 对所有所述双脉冲信号的所述计数值进行求和，得到所述输出脉冲信号的脉冲数值； 根据所述脉冲数值，分别确定所述电机的所述加减速调节方向和所述速度调节量； 所述根据所述脉冲数值，分别确定所述电机的所述加减速调节方向和所述速度调节量，包括： 当所述脉冲数值为正数时，确定所述电机的所述加减速调节方向为加速调节；当所述脉冲数值为负数时，确定所述电机的所述加减速调节方向为减速调节； 预先获取所述旋转编码器上配置的旋钮每顺时针旋转一周或每逆时针旋转一周时，所述旋转编码器所对应产生的脉冲总数； 比较所述脉冲数值的绝对值与所述脉冲总数之间的大小； 当所述脉冲数值的绝对值小于所述脉冲总数时，将所述脉冲数值的绝对值确定为所述电机的速度调节档位数； 当所述脉冲数值的绝对值大于或等于所述脉冲总数时，将所述脉冲数值的绝对值除以所述脉冲总数之后的余数确定为所述电机的所述速度调节档位数； 根据所述速度调节档位数和预设速度档位给定值，计算得到所述速度调节量；其中，所述预设速度档位给定值指所述速度调节档位数中每个速度调节档位所对应的电机转速变化量。

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