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龙图腾网获悉深圳市华汉伟业科技有限公司申请的专利一种图像检测方法、顶点配准方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210904918.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种图像检测方法、顶点配准方法及存储介质是由李杰明;杨洋设计研发完成，并于2021-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像检测方法、顶点配准方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像检测方法、顶点配准方法及存储介质，其中的图像检测方法包括：获取目标物体的顶点检测模型；利用顶点检测模型用于对目标物体的待检测图像进行局部特征的检测处理，得到目标物体上的若干个顶点；输出目标物体上的若干个顶点，每个顶点具有位置坐标、类别、外接矩形、外包矩形中一个或多个信息。技术方案中在获取顶点检测模型时，对参与网络训练的样本图像进行了各顶点的预先配准处理，利于强化模型的图像检测性能。

本发明授权一种图像检测方法、顶点配准方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像检测方法，其特征在于，包括： 获取目标物体的顶点检测模型；所述顶点检测模型被配置为至少一个配准后的样本图像对一卷积神经网络的训练结果，配准后的样本图像包含有所述目标物体且所述目标物体的各顶点已被预先配准，所述顶点用于表征物体表面的一个局部特征，配准后的样本图像的获取过程包括：获取所述目标物体对应的标准物体的标准模板和所述标准模板的信息搜索范围，获取图像数据集中关于所述目标物体的至少一个配准前的样本图像，利用配准前的样本图像中部分已标注的顶点形成待检测顶点集合，计算所述待检测顶点集合中任意两个顶点和所述标准模板中任意两个顶点之间位置的变化关系，以及构建所述待检测顶点集合中顶点与顶点之间的连接关系，判断所述待检测顶点集合中构建有顶点与顶点之间的连接关系，则将所述待检测顶点集合中的所有顶点存入堆栈，从所述堆栈中依次出栈每一个顶点并记为顶点h，依次建立顶点集合Xh并将顶点h加入顶点集合Xh，遍历所述待检测顶点集合中与顶点h之间具有连接关系的其它顶点，投票确定其中一个连接关系并获得对应的变化关系，以及利用与顶点h之间具有连接关系的其它顶点形成候选点集，对于候选点集中的每一个顶点，根据顶点与所述顶点集合Xh中的任意一个顶点的连接关系所对应的变化关系，以及所述顶点集合Xh内部各顶点之间新增的内部连接关系和内部各顶点与所述顶点集合Xh外部顶点之间新增的外部连接关系，判断是否将顶点加入所述顶点集合Xh，遍历所述候选点集P中的所有顶点并更新所述顶点集合Xh，输出最终形成的顶点集合Xh和确定的变化关系，并从所述顶点集合Xh中确定与所述标准模板相匹配的若干个顶点以形成顶点匹配结果，根据所述顶点匹配结果得到配准后的样本图像； 利用所述顶点检测模型用于对所述目标物体的待检测图像进行局部特征的检测处理，得到所述目标物体上的若干个顶点； 输出所述目标物体上的若干个顶点；每个顶点具有位置坐标、类别、外接矩形、外包矩形中一个或多个信息。

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