忘平(广东)科技有限公司文奴获国家专利权
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龙图腾网获悉忘平(广东)科技有限公司申请的专利三维空间动态物体识别方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453563B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211136420.3，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权三维空间动态物体识别方法、系统及存储介质是由文奴;李梓成;马亮;凌政设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维空间动态物体识别方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维空间动态物体识别方法、系统及存储介质，应用于物体识别技术领域，能够较准确地识别出三维空间中的动态物体，且有效提高系统的稳定性。该方法包括：获取目标三维空间的点云数据；将所述目标三维空间进行体素化得到若干个空间体素；根据所述点云数据计算当前点云帧中各个所述空间体素的体素值；其中，所述体素值根据所述空间体素中的所述点云数据确定；根据所述体素值更新各个所述空间体素的状态累计数据；通过预设运动指示函数将所述状态累计数据转换为体素运动系数；其中，所述预设运动指示函数包括非线性函数；根据所述体素运动系数识别得到所述目标三维空间中的动态物体。
本发明授权三维空间动态物体识别方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维空间动态物体识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标三维空间的点云数据； 将所述目标三维空间进行体素化得到若干个空间体素； 根据所述点云数据计算当前点云帧中各个所述空间体素的体素值；其中，所述体素值根据所述空间体素中的所述点云数据确定； 根据所述体素值更新各个所述空间体素的状态累计数据； 通过预设运动指示函数将所述状态累计数据转换为体素运动系数；其中，所述预设运动指示函数包括非线性函数； 根据所述体素运动系数识别得到所述目标三维空间中的动态物体； 其中，所述根据所述点云数据计算当前点云帧中各个所述空间体素的体素值，包括： 根据所述点云数据确定所述当前点云帧中点云在各个所述空间体素中的分布数据； 根据所述分布数据确定第一空间体素内存在点云，将所述第一空间体素的所述体素值设置为激活状态； 根据所述分布数据确定第二空间体素内不存在点云，将所述第二空间体素的所述体素值设置为静止状态。
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