深圳大学赵杨平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利隧道隐蔽病害自动化区域探测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115450698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211196072.9,技术领域涉及:E21F17/18;该发明授权隧道隐蔽病害自动化区域探测方法、装置、设备及介质是由赵杨平;王俊芳;任伟新;杜彦良设计研发完成,并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本隧道隐蔽病害自动化区域探测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及隐蔽病害检测技术领域,公开了一种隧道隐蔽病害自动化区域探测方法、装置、设备及介质,其方法包括:获取中控系统发送的检测指令,并确定对应的目标检测区域;基于预设的探地雷达系统,对所述目标检测区域进行全断面扫查,并确定工装系统的目标检测路径;根据所述目标检测路径,控制所述工装系统对所述目标检测区域进行隐蔽病害的检测。本发明通过预设的工装系统对隧道中的目标位置按照目标检测路径进行检测,减少了在检测过程中出现漏检、复检的情况,提升检测效率,保障病害识别数据的全面性,优化隧道隐蔽病害的检测效果。
本发明授权隧道隐蔽病害自动化区域探测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种隧道隐蔽病害自动化区域探测方法,其特征在于,所述隧道隐蔽病害自动化区域探测方法包括如下步骤: 获取中控系统发送的检测指令,并确定对应的目标检测区域; 基于预设的探地雷达系统,对所述目标检测区域进行全断面扫查,并确定工装系统的目标检测路径;其中,通过所述探地雷达系统预先布置的雷达天线对所述目标检测区域进行全断面多维扫描,通过实现对所述目标检测区域的纵向扫描以及环向扫描,确定所述目标检测区域中无需检测的区域,并根据所述目标检测区域以及所述无需检测的区域,基于预先设定的最佳优先搜索算法,确定需检测的目标检测路径; 通过所述探地雷达系统对所述工装系统进行实时监测,并记录所述工装系统对应的设备移动数据;其中,通过定姿定位装置实现所述工装系统中位移组件和检测组件的目标位置姿态; 对所述设备移动数据与所述目标检测路径进行逻辑判断,若逻辑判断结果为不同,则获取所述工装系统当前的位置数据; 根据所述位置数据,结合所述目标检测路径中的目标终点位置,规划对应的第二目标检测路径,并将所述第二目标检测路径作为当前的目标检测路径; 根据所述目标检测路径,控制所述工装系统对所述目标检测区域进行隐蔽病害的检测。
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