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龙图腾网获悉中山迈雷特数控技术有限公司申请的专利一种内齿轮展成磨齿加工设备及磨齿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211109377.1，技术领域涉及：B23F5/02；该发明授权一种内齿轮展成磨齿加工设备及磨齿方法是由杨建军;林守金;林鑫设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内齿轮展成磨齿加工设备及磨齿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内齿轮展成磨齿加工设备及磨齿方法，涉及内齿轮展成磨齿加工领域。该设备将砂轮与驱动砂轮回转运动的第一电机设计为一体，省去砂轮与其驱动电机之间的连接轴，使得砂轮与内齿轮坯件的轴交叉角Σ可以设置得更大。该方法包括：将内齿轮坯件同轴安装在回转台；计算砂轮与内齿轮坯件的轴交叉角Σ；调节转盘的旋转角度，使砂轮的位置满足所述轴交叉角Σ，调节第三滑台的位置，使内齿轮坯件处于正确的加工位置；第一电机、回转台、第一滑台及第二滑台联动，带动砂轮与内齿轮坯件按展成联动关系连续联动，完成内齿轮的磨齿加工。

本发明授权一种内齿轮展成磨齿加工设备及磨齿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于内齿轮展成磨齿加工设备的磨齿方法，其特征在于，所述内齿轮展成磨齿加工设备包括： 回转台，用于带动内齿轮坯件回转运动； 第一滑台，可沿着垂直于所述回转台的回转中心线的第一方向运动； 第二滑台，设置于所述第一滑台，可沿着平行于所述回转台的回转中心线的第二方向运动，所述第二滑台设置有砂轮以及驱动所述砂轮回转运动的第一电机； 第三滑台，可沿着与所述第一方向和第二方向均垂直的第三方向运动，所述回转台设置于所述第三滑台； 所述砂轮的中心开设有容置孔，所述第一电机为外转子电机，所述第一电机设置于所述容置孔内，所述第一电机的转子壳体与所述砂轮固定连接、且中心轴从所述砂轮的两端面凸出，所述中心轴的两端固定连接一支架，所述第二滑台设置有转盘，所述支架固定连接于所述转盘，以调节所述砂轮与所述内齿轮坯件的轴交叉角Σ，所述第一电机设置有用于控制所述砂轮的转动位置及转动速度的编码器； 所述磨齿方法包括以下步骤： 将内齿轮坯件同轴安装在所述回转台； 按公式1计算砂轮与内齿轮坯件的轴交叉角Σ； 调节所述转盘的旋转角度，使所述砂轮的位置满足所述轴交叉角Σ，调节所述第三滑台的位置，使内齿轮坯件处于正确的加工位置； 所述砂轮为鼓形蜗杆砂轮时，所述第一电机、回转台、第一滑台及第二滑台联动，带动砂轮与内齿轮坯件按公式2的展成联动关系连续联动，完成内齿轮的磨齿加工； 其中，ωb为砂轮的回转速度，Vb为砂轮沿所述第二方向进给运动的速度，N1为砂轮的头数，d1为砂轮的中点直径，ωc为内齿轮坯件的回转速度，Z2为内齿轮的齿数，Mn为法向模数，β2为螺旋角。

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