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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利用于移动机器人仓储系统的SKU上架方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210056755.8，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权用于移动机器人仓储系统的SKU上架方法及存储介质是由余玉刚;杜莹库;余虎设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于移动机器人仓储系统的SKU上架方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的一种用于移动机器人仓储系统的SKU上架方法及存储介质，其中方法包括：获取移动机器人仓储系统的数据信息；根据获取的数据信息，构建SKU上架决策模型；根据数据信息、SKU上架决策模型，构建SKU上架策略的计算方法；根据计算方法，计算移动机器人仓储系统的SKU上架结果，并实施。本发明提供的用于移动机器人仓储系统的SKU上架方法策略从全局最优的角度提出了SKU上架方法，与现有技术相比，可以更合理的为SKU分配上架位置，减少了完成所有订单所需要的货架数量，提高了拣选效率。本发明具有很好的实用性和可操作性，计算方法简单，可以为移动机器人仓储系统的SKU上架问题提供一种新的高效的策略。

本发明授权用于移动机器人仓储系统的SKU上架方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于移动机器人仓储系统的SKU上架方法，其特征在于，包括以下步骤， 获取移动机器人仓储系统的数据信息； 根据获取的数据信息，构建SKU上架决策模型，包括：根据获取的数据信息，计算任意两种SKU之间的效用值；根据效用值，构建SKU上架决策模型； 所述两种SKU之间的效用值的计算公式由式1表示： 1 其中，、为任意两种SKU；是SKU与SKU的效用值；是同时包含SKU与的订单数量；是总的订单数量； 所述SKU上架决策模型的目标由式2进行表示： 2 其中，是可用的货架数量；是货架的效用值； 所述SKU上架决策模型由式3~式9表示的条件进行约束： 3 4 5 6 7 8 9 其中，是可用的货架数量；是所述货架的容量限制；是需要分配上架位置的SKU种类数；是所述SKU与SKU的效用值；是所述的货架的效用值，是0-1决策变量，当SKU的上架位置在货架上时等于1，否则等于0；是0-1决策变量，当SKU与SKU的上架位置都在货架上时等于1，否则等于0；约束条件3表示每种SKU只能存放在一个货架上的一个位置；约束条件4表示每个货架上存放的SKU种类数不能大于所述货架的容量；约束条件5和6限制的取值条件；约束条件7表示货架的效用值的计算方式；约束条件8和9给出了0-1决策变量、的取值范围； 根据数据信息、SKU上架决策模型，构建SKU上架策略的计算方法； 所述计算方法包括：根据两种SKU之间的效用值，构建原始指派矩阵；根据原始指派矩阵，构建多阶段动态指派方法；根据多阶段动态指派方法的结果，对结果进行修正； 根据计算方法，计算移动机器人仓储系统的SKU上架结果，并实施。

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