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龙图腾网获悉华南理工大学;腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利虚拟现实触觉反馈方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115437491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110624549.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权虚拟现实触觉反馈方法、装置、设备及介质是由舒琳;朱齐;魏磊;花浩镪;陈居圣设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟现实触觉反馈方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种虚拟现实触觉反馈方法、装置、设备及介质，该方法运用于虚拟现实领域。该方法包括：显示虚拟现实画面，所述虚拟现实画面包括虚拟对象；响应于移动操作，控制虚拟角色移动到所述虚拟对象的周侧位置；响应于对所述虚拟对象的交互操作，基于触觉反馈分级对应关系，输出微电流形式的触觉反馈，所述微电流形式的触觉反馈是根据使用者的触觉感受灵敏度确定的，所述触觉反馈分级对应关系表示所述使用者的触觉感知强度与微电流幅值之间的对应关系。该方法考虑到使用者之间的个体差异性，能让不同的使用者感受到相同或相似的触觉感知强度。

本发明授权虚拟现实触觉反馈方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种触觉反馈分级对应关系的获取方法，其特征在于，所述方法包括： 采集使用者对应的最小微电流阈值和最大微电流阈值，所述最小微电流阈值用于表示会使所述使用者产生触感的微电流幅值，所述最大微电流阈值用于表示会使所述使用者产生不适的微电流幅值； 通过神经元传导模型，确定触觉感知强度与微电流幅值之间的映射关系，所述神经元传导模型用于模拟所述微电流幅值对所述使用者的神经元的影响； 获取所述触觉感知强度的总级数，所述触觉感知强度采用所述使用者的动作电位个数表示；所述映射关系为线性关系； 以所述动作电位个数的最小值和所述动作电位个数的最大值为所述动作电位的上下限，基于所述总级数和所述线性关系，计算第m级触觉感知强度对应的第m种动作电位个数； 以所述最小微电流阈值和所述最大微电流阈值为所述微电流幅值的上下限，基于所述总级数和所述映射关系，计算所述第m种动作电位个数对应的所述第m种微电流幅值； 基于所述第m级触觉感知强度和所述第m种微电流幅值之间的对应关系，确定所述触觉反馈分级对应关系，所述触觉反馈分级对应关系表示适用于所述使用者的所述触觉感知强度与所述微电流幅值之间的对应关系； 其中，所述触觉反馈分级对应关系与所述使用者对应，存在不同使用者与不同触觉反馈分级对应关系对应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：510006 广东省广州市番禺区大学城华南理工大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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