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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种缺陷检测系统、方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115423785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211116759.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种缺陷检测系统、方法、装置、电子设备及存储介质是由杜开峰设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缺陷检测系统、方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种缺陷检测系统、方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域。该系统中，接近传感器每当产品对象接近时，向控制装置发送感应信号；控制装置接收到感应信号，针对产品对象进行编码，得到编码信息，向光检装置发送触发信号；光检装置响应触发信号，控制第一相机和第二相机进行拍照，得到第一图像和第二图像；控制装置接收各个第一图像和各个第二图像；针对每一编码信息，按照预定图像选取方式，选取包含编码信息所指示的产品对象的第一图像和第二图像，并对所选取的第一图像以及第二图像进行产品对象缺陷检测处理，确定编码信息指示的产品对象缺陷检测结果。可见，上述系统可以提高产品对象缺陷检测结果的准确率。

本发明授权一种缺陷检测系统、方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种缺陷检测系统，其特征在于，包括：控制装置、光检装置和接近传感器；其中，所述光检装置设置有错位排布的第一相机和第二相机，所述第一相机为对流水线传递的待检测的每一产品对象的一面进行拍照的相机，所述第二相机为对每一产品对象的另一面进行拍照的相机； 所述接近传感器，设置在所述流水线的路径上，用于每当产品对象接近时，向所述控制装置发送感应信号； 所述控制装置，用于每当接收到所述感应信号时，针对当前接近的产品对象进行编码，得到当前接近的产品对象的编码信息，以及向所述光检装置发送拍照触发信号；所述编码信息用于对产品对象进行标识； 所述光检装置，用于响应于接收到的拍照触发信号，控制所述第一相机和第二相机进行拍照，得到第一图像和第二图像，并上报所述第一图像和第二图像至所述控制装置； 所述控制装置，还用于接收各个第一图像和各个第二图像；以及，针对每一编码信息，按照预定的图像选取方式，选取包含该编码信息所指示的产品对象的第一图像和第二图像，并对所选取的第一图像以及第二图像分别进行产品对象缺陷检测处理，基于对所选取的第一图像以及第二图像进行产品对象缺陷检测处理所得到的结果，确定该编码信息所指示的产品对象的缺陷检测结果； 其中，所述图像选取方式为基于所述接近传感器与第一相机之间的第一位置差异以及所述接近传感器与第二相机之间的第二位置差异所设定的选取方式。

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