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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种双凸极电机最优电流矢量的转矩脉动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115411992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211033749.7，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种双凸极电机最优电流矢量的转矩脉动抑制方法是由朱淳涛;王慧贞;刘伟峰;李浩伟;肖志飞;陈鑫杰;彭江锦设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双凸极电机最优电流矢量的转矩脉动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双凸极电机最优电流矢量的转矩脉动抑制方法，从控制瞬时转矩的思路出发，通过控制iq来控制转矩，从而使得电机能工作在恒转矩状态下，进而抑制转矩脉动。本发明公开的最优电流矢量控制策略基于提出的瞬时转矩观测器和查表法，能够计算得出最优的电流矢量，结合id=0控制方法，通过滞环开关器实现电流跟踪，使得电机工作在期望状态。

本发明授权一种双凸极电机最优电流矢量的转矩脉动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种双凸极电机最优电流矢量的转矩脉动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，定义相转矩与相电流之比为相转矩电流系数tkθ,ik,if，该系数是关于转子位置θ、相电流i,以及励磁电流i的函数，同时定义平均相转矩电流系数tkaveθ,i该系数是关于转子位置θ以及励磁电流i的函数；离线获取不同励磁电流下的三相平均相转矩电流系数t、t、t，建立DSEM瞬时转矩计算模型Testi 步骤2，建立电机关于转子位置与三相平均相转矩电流系数t、t、t关系、转子位置与转矩电流系数位置关系的一维数据表，通过位置传感器得到实时电机的转子位置，通过查表法得到实时的三相平均相转矩电流系数和转矩电流系数矢量位置； 步骤3，将得到的实时的三相平均相转矩电流系数通过克拉克变换及派克变换方法，得到实时的转矩电流系数矢量t，并得到矢量t的模|t|，基于瞬时转矩计算模型，给定转矩Tref，具体为：对查表得到的转矩电流系数矢量位置进行微分得到转矩电流系数矢量旋转转速，与参考转速比较后输入转速环进行动态调整，输出给定转矩Tref，得到相应的给定三相电枢电流幅值|i|； 步骤4，基于|t|及|i|，采用直轴电流i＝0的控制策略，计算得到交轴参考电流i的值，并计算得到三相参考电流，通过滞环电流调节器实现电流跟踪，保证电机工作在最大转矩电流比状态，计算电机输出恒定转矩的电流矢量，向DSEM注入最优电流矢量。

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