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龙图腾网获悉天弘电力科技(扬州)有限公司申请的专利自平衡人字扒杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007169.0，技术领域涉及：B66C1/10；该发明授权自平衡人字扒杆是由寻凯;王振华;童亮设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自平衡人字扒杆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自平衡人字扒杆，包括扒杆头、一对扒杆臂、一对拉线和一对扒杆脚；扒杆头包括铰接设置的牵吊耳，牵吊耳用于吊装重物以及连接拉线；扒杆臂的顶端与扒杆头进行铰接，扒杆臂的底端与扒杆脚进行铰接；当进行倒落式吊装时，扒杆臂适于通过绕扒杆脚铰接位置的偏转，以驱使牵吊耳绕铰接位置进行偏转，进而通过拉线的拉力平衡吊装物件重力产生的倾覆力。本申请的有益效果：可以通过扒杆臂以及牵吊耳的自偏转来自动实现力平衡，以保证扒杆臂只受沿自身轴向的压缩力，进而避免扒杆臂发生倾覆或弯曲，从而可以有效的提高人字扒杆的使用安全性。

本发明授权自平衡人字扒杆在权利要求书中公布了：1.一种自平衡人字扒杆，包括扒杆头、一对扒杆臂、一对拉线和一对扒杆脚，其特征在于：所述扒杆头包括铰接设置的牵吊耳，所述牵吊耳用于吊装物件以及连接所述拉线；所述扒杆臂的顶端与所述扒杆头进行铰接，所述扒杆臂的底端与所述扒杆脚进行铰接；当进行倒落式吊装时，所述扒杆臂适于通过绕所述扒杆脚铰接位置的偏转，以驱使所述牵吊耳绕铰接位置进行偏转，进而通过所述拉线的拉力平衡吊装物件重力产生的倾覆力； 所述扒杆头包括连接组件和所述牵吊耳，两根所述扒杆臂分别铰接于所述连接组件的两侧，所述牵吊耳铰接于所述连接组件的中部，所述牵吊耳的转动平面垂直于所述扒杆臂绕所述连接组件的转动平面；所述扒杆臂绕所述扒杆脚的铰接转动平面平行与所述牵吊耳的铰接转动平面；所述扒杆臂顶端与所述连接组件铰接位置的中点，和所述牵吊耳与所述连接组件铰接位置的中点在水平方向上共线； 所述牵吊耳包括吊重耳和一对系缆耳；所述吊重耳的上部与所述连接组件进行铰接，所述吊重耳的下部用于吊装物件；所述系缆耳固定设置于所述吊重耳的两侧以用于栓接所述拉线； 所述扒杆脚包括平衡梁和靴座；所述平衡梁与所述扒杆臂的底端进行铰接；所述靴座适合和地面进行固定安装，所述靴座与所述平衡梁进行铰接，且所述靴座和所述平衡梁的铰接方向，与所述平衡梁和所述扒杆臂底端的铰接方向垂直。

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