苏州华兴源创科技股份有限公司刘健获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州华兴源创科技股份有限公司申请的专利一种检测设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115356497B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210994054.9,技术领域涉及:G01N35/00;该发明授权一种检测设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由刘健设计研发完成,并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及自动化控制技术领域,特别是涉及一种检测设备控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取待检产品的检测结果,将待检产品转入与检测结果对应的作业队列中,作业队列包括复判队列以及出料队列;获取复判检测平台的状态信息,当复判检测平台中存在闲置工位时,选取复判队列中入列时刻最早的目标待检产品;获取目标待检产品的当前位置,以闲置工位为目标位置生成作业指令;执行作业指令以将所述目标待检产品上料至所述闲置工位采用本方法能够自动化地根据产品的检测结果执行出料或复检上料处理。
本发明授权一种检测设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种检测设备控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取待检产品的检测结果,将所述待检产品转入与所述检测结果对应的作业队列中,所述作业队列包括复判队列以及出料队列; 获取复判检测平台的状态信息,当所述复判检测平台中存在闲置工位时,选取所述复判队列中入列时刻最早的目标待检产品; 获取所述目标待检产品的当前位置,以所述闲置工位为目标位置生成作业指令; 执行所述作业指令以将所述目标待检产品依次上料至对位平台以及所述闲置工位; 所述方法是基于一种检测设备实现的,所述检测设备包括移载装置、检测平台、对位平台以及下料机,所述检测平台包括常规检测平台以及复判检测平台,所述移载装置包括第一机械臂以及第二机械臂,所述对位平台包括NG对位平台以及下料对位平台,所述执行所述作业指令以将所述目标待检产品依次上料至所述对位平台以及所述闲置工位包括: 当所述NG对位平台有料时,暂停所述作业步骤直至所述对位平台无料; 当所述NG对位平台无料时,所述第二机械臂在出料位置、手臂无料且所述复判检测平台内无请求出料状态,则所述第一机械臂上的目标待检产品可以放置在所述NG对位平台上; 当所述NG对位平台无料时,所述第二机械臂不在出料位置且所述第二机械臂在进行出料步骤时,则所述第一机械臂上的所述目标待检产品可以放置在所述NG对位平台上; 当所述NG对位平台无料时,所述第二机械臂在取不合格产品的步骤中时,则优先将所述第二机械臂的目标待测产品放置在所述NG对位平台上,所述第一机械臂维持等待; 所述执行所述作业指令以将所述目标待检产品依次上料至所述对位平台以及所述闲置工位包括: 当所述下料对位平台无料且所述第一机械臂无不合格产品,则所述第一机械臂会抓取合格产品放置在所述下料对位平台中;若所述第一机械臂有不合格产品,搜索其他检测平台上的产品状态,处理合格产品,所述第一机械臂上的不合格产品放置在所述NG对位平台上; 当所述下料对位平台有料且复判检测工位未满料时,搜索其他检测平台上的产品状态,若有所述合格产品则优先处理,待所述NG对位平台对位完成且无所述合格产品需要出料,则请求所述第二机械臂抓取并将不合格产品放置在所述复判检测平台上; 当所述下料对位平台有料且所述复判检测平台满料时,搜索其他检测平台上的产品状态,若有合格产品请求出料或复判产品请求出料则优先处理。
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