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龙图腾网获悉北京旷视机器人技术有限公司申请的专利搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210870210.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权搬运系统是由徐丹设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种搬运系统。搬运系统包括：服务器、搬运车和取放设备；服务器用于向搬运车和取放设备下发任务指令；取放设备用于根据服务器下发的任务指令在层叠放置的多个料箱中取出待取料箱，并放置到搬运车上；搬运车用于根据服务器下发的任务指令到达取放设备处搬运待取料箱。本发明提供的搬运系统解决了相关技术中难以从直接堆叠的料箱或者货物中取货的问题。

本发明授权搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种搬运系统，其特征在于，所述搬运系统包括：服务器、搬运车和取放设备； 所述服务器用于向所述搬运车和所述取放设备下发任务指令； 所述取放设备用于根据所述服务器下发的任务指令在层叠放置的多个料箱中取出待取料箱，并放置到所述搬运车上； 所述搬运车用于根据所述服务器下发的任务指令到达所述取放设备处搬运待取料箱； 所述取放设备包括：设备本体以及安装于所述设备本体上的取货装置，所述取货装置包括取货机构和辅助机构，所述取货装置还包括升降机构和伸缩机构，所述辅助机构和所述取货机构连接于所述伸缩机构，所述伸缩机构与所述升降机构连接； 所述取货机构集成有第三动力件，所述第三动力件可以带动所述取货机构相对于所述伸缩机构移动，从而所述取货机构可以在所述第三动力件的作用下内缩于所述设备本体内部； 所述多个料箱的外侧分别设置有突出的挂接台，所述辅助机构上设置有第一支撑件，所述取货机构上设置有第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的距离大于待取料箱的高度；所述取放设备控制所述辅助机构的所述第一支撑件伸入第一相邻料箱的挂接台下方与所述第一相邻料箱接触，并控制所述取货机构的所述第二支撑件伸入待取料箱的挂接台下方与所述待取料箱接触； 所述取放设备还包括支撑机构，所述支撑机构设置于所述伸缩机构的底端，所述支撑机构包括顶升件以及支撑板，所述顶升件的一端连接在所述伸缩机构的底端，所述顶升件的另一端与所述支撑板连接。

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