觉芯电子(无锡)有限公司熊笔锋获国家专利权
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龙图腾网获悉觉芯电子(无锡)有限公司申请的专利一种压缩整体高度尺寸的扫描振镜驱动装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115343689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211027656.3,技术领域涉及:G01S7/481;该发明授权一种压缩整体高度尺寸的扫描振镜驱动装置是由熊笔锋;马宏设计研发完成,并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压缩整体高度尺寸的扫描振镜驱动装置在说明书摘要公布了:本发明涉及扫描振镜技术领域,具体涉及一种压缩整体高度尺寸的扫描振镜驱动装置;包括振镜芯片、磁驱动组件和支撑结构,振镜芯片包括镜面、锚定结构、扭转梁以及设有金属线圈的可动框架,扭转梁包括一对快轴梁和一对慢轴梁,磁驱动组件包括磁体组件和导磁组件,共同配合提供至少一个驱动磁场,其中一个方向的磁体组件位于振镜芯片下方,且导磁组件在引导磁感线分布的同时还作为芯片支撑结构与外壳使用,并未占用额外空间,因此本申请在大空间范围内提供较强的磁场强度的同时,将电磁振镜的整体高度尺寸压缩到极限,实现了降低激光雷达整机尺寸的技术效果,有助于提升激光雷达的市场竞争力。
本发明授权一种压缩整体高度尺寸的扫描振镜驱动装置在权利要求书中公布了:1.一种压缩整体高度尺寸的扫描振镜驱动装置,其特征在于, 包括振镜芯片和磁驱动组件,所述振镜芯片设置在磁驱动组件之间且固定在支撑结构上,所述振镜芯片包括镜面、锚定结构、扭转梁以及设有金属线圈的可动框架; 所述磁驱动组件包括磁体组件和导磁组件,至少一个磁体组件由两只水平方向磁化、磁性面平行、相对磁极相反的磁体组成,所述磁体组件位于振镜芯片下方,配合导磁组件将驱动磁场引导至上方的金属线圈处; 所述磁体组件包括两只第一导磁结构和两只第二导磁结构,所述第一导磁结构分别位于第一磁体的右侧和第二磁体的左侧,所述第二导磁结构分别位于第一磁体的左侧和第二磁体的右侧,所述第一导磁结构还用以支撑固定振镜芯片,所述第二导磁结构还用作壳体外壳; 所述扭转梁包括一对快轴梁和一对慢轴梁,所述磁体组件包括第一磁体组和第二磁体组,所述第一磁体组位于所述可动框架快轴驱动边的两侧,以提供第一驱动磁场驱使所述镜面绕两所述快轴梁的共轴线转动,所述第二磁体组位于所述可动框架慢轴驱动边的下方,配合导磁结构提供第二驱动磁场驱使所述可动框架和所述镜面绕两所述慢轴梁的共轴线转动; 所述导磁组件包括第一导磁结构和第二导磁结构,所述第一导磁结构设置在所述金属线圈的下方内侧,所述第二导磁结构的高度高于所述金属线圈,所述第一导磁结构和所述第二导磁结构架设在所述第二磁体组的磁体两侧,且所述第一导磁结构和所述第二导磁结构的高度均高于所述第二磁体组; 所述压缩整体高度尺寸的扫描振镜装置还包括壳体结构,所述壳体结构包括基座、外壳、底座、第一盖板和第二盖板,所述基座配合所述第一导磁结构用以固定支撑所述振镜芯片,所述外壳、所述基座和所述底座均采用非导磁材料加工制成,所述外壳与所述第二导磁结构契合,所述第一盖板和所述第二盖板设置在所述磁体组件的上侧; 所述第一磁体组由两只水平方向磁化、磁性面平行、相对磁极相反的矩形磁体组成,或者由两组竖直方向磁化、相对磁极相反且分别位于振镜芯片上下侧的上下磁体组组成,用以提供压缩整体高度尺寸的扫描振镜驱动装置非压缩高度一侧的驱动磁场; 所述振镜芯片仅包括一对扭转梁,所述磁体组件仅包括一对磁体组与导磁结构,所述磁体组位于振镜芯片可动框架的驱动边下方,由一对水平方向磁化的第一磁体和第二磁体组成,驱动振镜芯片绕所述扭转梁轴线转动; 所述可动框架的形状为正方形、圆形、椭圆形或多边形;所述扭转梁的梁结构为直梁结构、环形梁和折叠梁中的至少一种,所述镜面的形状为正方形、圆形、椭圆、长方形或多边形。
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