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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210965206.2，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法是由胡光华;李娟;陈波;宋绍文;吴贤静设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法，包括：根据待分析场景确定正交试验的因素；确定正交试验的各因素所对应的水平；确定正交试验的试验评价策略；根据正交试验的因素和各因素对应的水平，设计自动驾驶测试用例，根据自动驾驶测试用例进行测试；根据试验评价策略评价测试用例的测试结果，基于贡献率筛选各因素对应的水平；根据贡献率筛选结果更新测试用例。本发明提供的基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法，通过设计正交试验筛选出测试用例中的有价值参数，然后再在该值的附近提高采样数，提高自动驾驶测试用例的典型度，删去低价值的测试用例，提高测试用例的价值，在保证测试的覆盖度下，提高测试效率。

本发明授权基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法，其特征在于，包括如下步骤： 根据待分析的场景确定正交试验的因素； 确定正交试验的各因素所对应的若干水平； 确定正交试验的试验评价策略； 根据正交试验的因素和各因素对应的水平，设计自动驾驶测试用例，并根据自动驾驶测试用例进行测试； 根据试验评价策略对所述自动驾驶测试用例的测试结果进行评价，并基于贡献率对各因素所对应的各水平进行筛选； 根据贡献率的筛选结果，对自动驾驶测试用例进行更新， 所述确定正交试验的试验评价策略，具体包括： 确定正交试验的多个试验指标，其中，所述多个试验指标包括感知试验指标、决策试验指标和执行试验指标； 确定各所述试验指标所对应的参考变量，其中，所述感知试验指标所对应的参考变量包括准确性、感知速度、全面性和稳定性，所述决策试验指标所对应的参考变量包括决策周期和风险度，所述执行试验指标所对应的参考变量包括加速度、急动度和反应速度； 确定各所述试验指标所对应的试验指标评价得分，对各所述试验指标所对应的参考变量的评价得分进行加权求和，得到该试验指标对应的试验指标评价得分； 对各所述试验指标对应的试验指标评价得分进行加权求和，得到试验综合得分， 所述根据试验评价策略对所述自动驾驶测试用例的测试结果进行评价，并基于贡献率对各因素所对应的各水平进行筛选，具体包括： 针对正交试验的各因素，将试验指标评价得分高的水平作为该因素下贡献率大的水平值，将试验指标评价得分低的水平作为该因素下当前贡献率小的水平值。

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