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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利基于图论解耦和概率融合的多部件机械系统故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115329832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210743445.3，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权基于图论解耦和概率融合的多部件机械系统故障诊断方法是由张兴明;闫浩栋;于昌利;赵明航设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图论解耦和概率融合的多部件机械系统故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种能够提升设备故障诊断效率和准确率的基于图论解耦和概率融合的多部件机械系统故障诊断方法，其特征在于，通过传感器获得多部件机械系统的运行参数，根据运行参数的可观测性和输出可达性，划分获得多个可观测的子系统，根据划分后的各个子系统建立多部件机械系统的状态空间模型，随后将传感器测得的数据作为输入项，通过无迹卡尔曼滤波处理后，获得空间状态模型的输出残差，根据贝叶斯原理由输出残差计算得到条件概率，同时通过支持向量机对测量数据进行分类获得后验概率，以贝叶斯线性混合的方式，将条件概率与后验概率进行融合获得新的概率，以融合后的概率作为分析标准，结合阈值输出多部件机械系统的状态评估结果。

本发明授权基于图论解耦和概率融合的多部件机械系统故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图论解耦和概率融合的多部件船用动力装置故障诊断方法，其特征在于，首先进行船用动力装置整机有向图的构建：根据传感器点位图，将船用动力装置中直接测量获得的热力学参数结合船用动力装置的运行特点，整机状态空间模型中的状态变量、输出变量和控制变量表示为： 1， 将状态模型中各变量视为对象并通过顶点来表示，依据各变量之间的热力学关系作为顶点之间的连线，将船用动力装置整体表示为一张有向图，接下来，解耦构建子系统模型； 中冷器的参数有出口的气体温度和中冷器效率，若要建立中冷器的状态空模型，就必须使其可观测，即令、输出可达，对中冷器子系统的模型建立需要包含压气机出口的气体质量流量和温度、中冷器出口的气体温度、中冷器效率和中冷器的冷却水温度五个参数，才能全面反映该系统的运行特点，则中冷器的状态模型表示为：2， 式中是中冷器状态模型输出，； 是中冷器状态模型输入，； 是依据中冷器运行机理构造，；对于中冷器的运行状态，其存在空气过滤器脏堵或主冷却水循环不良故障，从而导致其效率下降或冷却水温度升高的变化，在状态模型中即通过调整控制变量的数值进行修改，从而获得对应故障的表达模型，然后与正常的状态模型合并形成针对中冷器的滤波器组；随后，将测量数据作为滤波器组输入，通过无迹卡尔曼方法进行滤波，根据每个状态模型产生的残差通过贝叶斯原理计算得出条件概率，就反映了该模型假设状态发生的可能性大小；正常状态模型的残差作为事先训练好的支持向量机的输入，使其对当前状态进行分类并计算相应后验概率；将后验概率与多模型的条件概率通过贝叶斯线性融合方法以形成新的条件概率，从而提高多模型对故障的检测和隔离速度，最后依据融合后的条件概率和阈值对船用动力装置当前运行状态进行评估，实现故障的诊断与隔离； 状态空间模型通过以下内容实现：对于任意一个多部件机械系统，在时刻用所含数量最少的参数集合，能将该系统的动态特性全面而准确的描述，则称为该系统的状态变量，该状态变量与前一时刻的状态变量关系为： 3， 式中为系统状态转换方程；为控制变量，即影响系统状态的变量集合；为系统噪声，包括系统状态转换方程的误差，建模误差；表示处于的时刻；、为时刻的状态变量、控制变量； 对于系统的输出变量，选为系统可观测到的变量集合，设其在时刻其与状态变量的关系为： 4， 式中为测量转换方程；为测量噪声；为控制变量， 则将式3和式4联立，即表示为系统的状态模型。

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