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龙图腾网获悉山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司申请的专利一种三维点云高速存储方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210911377.7，技术领域涉及：G06F3/06；该发明授权一种三维点云高速存储方法和系统是由付凤之;高美洲;刘忞斋;范军朋;杨勇军设计研发完成，并于2022-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维点云高速存储方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维点云高速存储方法和系统，该方法包括点云数据写入时进行压缩处理和点云数据读取时进行解压处理；主机文件系统获取点云数据后，随即对点云进行精简，精简完成向SSD写发存储写入命令；SSD主控的交互层收到写入命令后解析命令信息，并将解析后的命令信息传递给FTL；FTL收到命令信息后，申请压缩前写buffer空间后，随即启动DMA将Host端待写入点云数据搬入压缩前写buffer中。本发明保证传输速度的同时，从Host端和SSD主控两个层面实现对待存入NANDFlash的点云数据进行快速有效压缩处理，有限的NANDFlash单元存储尽可能多的三维点云数据，有效降低NAND擦写次数，延长NANDFlash的使用寿命。

本发明授权一种三维点云高速存储方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种三维点云高速存储方法，其特征在于，应用于点云数据写入时进行压缩处理，该方法包括以下步骤： 主机文件系统获取点云数据后，随即对点云进行精简，精简完成向SSD写发存储写入命令； SSD主控的交互层收到写入命令后解析命令信息，并将解析后的命令信息传递给FTL； FTL收到命令信息后，申请压缩前写buffer空间后，随即启动DMA将Host端待写入点云数据搬入压缩前写buffer中； 对压缩前写buffer中的数据进行压缩，并申请新的压缩后写buffer空间，将压缩后的数据存入压缩后写buffer空间中，待全部压缩转存完成后释放压缩前写buffer空间； FTL完成重映射后，随即启动NFC将buffer中的数据搬入NAND； 主机文件系统获取点云数据后，随即对点云进行精简，包括： 对点云数据自动分层处理；将分层后的点云数据进行精简； 将分层后的点云数据按以下公式进行精简； 其中，满足以上公式的点保留，不满足以上公式的点剔除， 为点到点和两点所在直线的欧氏距离，,为点在分层平面的坐标，为点和所在的直线方程： 为阈值大小，为分层的总数，为第层高，为调节因子。

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