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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种车辆意图预测方法及其相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110420831.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆意图预测方法及其相关装置是由范时伟;李向旭;李飞设计研发完成，并于2021-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆意图预测方法及其相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车辆意图预测方法，应用于自动驾驶领域，所述方法包括：获取目标车辆的位置；根据所述目标车辆的位置，确定所述目标车辆在预设距离内可行驶的多个候选车道组，其中不同候选车道组在所述预设距离内的车道方向差异大于目标阈值；获取所述多个候选车道组中每个候选车道组的路况信息；根据所述路况信息，从所述多个候选车道组中确定目标候选车道组，所述目标候选车道组的车道方向用于作为所述目标车辆的行车意图。本申请将目标车辆的行车意图定义为最可能行驶的车道的车道方向，针对于复杂的路况，车道的方向来相比左转、右转等方向性意图可以更准确的表示出车辆的行车意图。

本发明授权一种车辆意图预测方法及其相关装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆意图预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的位置，所述目标车辆为位于自车周围的至少一个关联车中的任意一个； 根据所述目标车辆的位置，确定所述目标车辆在预设距离内可行驶的多个候选车道组，其中不同候选车道组在所述预设距离内的车道方向差异大于目标阈值； 获取所述多个候选车道组中每个候选车道组的路况信息； 获取所述目标车辆的历史行驶路线； 根据所述路况信息，从所述多个候选车道组中确定目标候选车道组，所述目标候选车道组的车道方向用于作为所述目标车辆的行车意图，所述目标候选车道组是基于神经网络模型确定的，所述神经网络模型为预先训练好的、且具有基于路况信息确定每个候选车道组的被选择概率的能力，所述神经网络模型的训练样本数据包括所述目标车辆的真实行驶轨迹，所述目标车辆的真实行驶轨迹位于目标车道上； 其中，所述根据所述路况信息，从所述多个候选车道组中确定目标候选车道组，包括： 根据所述路况信息和所述历史行驶路线，从所述多个候选车道组中确定目标候选车道组，所述路况信息包括如下信息的至少一种：车道中心线信息、可行驶区域信息、障碍物信息、限速区域信息。

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