奥林巴斯株式会社羽根润获国家专利权
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龙图腾网获悉奥林巴斯株式会社申请的专利内窥镜系统、管腔扫描方法、内窥镜及内窥镜的操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115209782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080097620.5，技术领域涉及：A61B1/045；该发明授权内窥镜系统、管腔扫描方法、内窥镜及内窥镜的操作方法是由羽根润设计研发完成，并于2020-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本内窥镜系统、管腔扫描方法、内窥镜及内窥镜的操作方法在说明书摘要公布了：内窥镜系统1包含：插入部2b；被摄体光取得部20，其设置于插入部2b，取得来自被摄体的光即被摄体光；摄像部，其基于被摄体光进行拍摄，由此取得视野内的摄像图像；扭转机构18，其使被摄体光取得部20旋转；进退机构17，其使插入部2b在插入方向或拔出方向上移动；以及控制部33，其对扭转机构18和进退机构17进行控制，以通过摄像部的视野进行管腔的内壁的扫描。
本发明授权内窥镜系统、管腔扫描方法、内窥镜及内窥镜的操作方法在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统包含： 插入部，其被插入到管腔中； 被摄体光取得部，其设置于所述插入部，取得来自被摄体的光即被摄体光； 摄像部，其设置于所述插入部，基于所述被摄体光进行拍摄，由此取得视野内的摄像图像； 扭转机构，其使所述被摄体光取得部旋转； 进退机构，其使所述插入部在插入方向或拔出方向上移动；以及 控制部，其对所述扭转机构和所述进退机构进行控制，由此对所述摄像部的所述视野的运动进行控制， 所述扭转机构具有在将所述插入部的轴设为基准轴的情况下能够使所述插入部的前端绕所述基准轴旋转的机构， 所述控制部对所述扭转机构和所述进退机构进行控制，以通过所述视野进行所述管腔的内壁的扫描， 所述控制部对所述扭转机构的旋转速度和所述进退机构的移动速度或移动量进行控制，以使给定帧中的所述摄像部的视野与下一帧中的所述摄像部的视野在所述管腔的周向和长度方向上具有重叠，由此由所述摄像部拍摄到的时间序列上连续的第1摄像图像与第2摄像图像具有重复部分， 在将所述插入部的轴设为基准轴的情况下，所述控制部通过对所述插入部利用所述进退机构在沿着所述基准轴的方向上的移动和所述被摄体光取得部利用所述扭转机构在所述管腔的周向上的周期性旋转进行组合，来进行所述扫描。
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