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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210154480.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由井上大地;田村祥设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：能根据道路划分线的识别状况来执行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，其基于检知到车辆的周边状况的检知器件的输出，来识别将车辆的行驶车道划分的第一道路划分线；第二识别部，其以与所述第一识别部不同的手段来识别将所述行驶车道划分的第二道路划分线；比较部，其比较第一道路划分线与第二道路划分线；判定部，其在由所述比较部比较的比较结果中所述第一道路划分线与所述第二道路划分线产生了差异的情况下，进行多个误识别判定中任一项的判定，所述多个误识别判定包括判定为所述第一识别部误识别的情况、以及判定为所述第一识别部及所述第二识别部中的一方或双方误识别的情况。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置具备： 第一识别部，其基于检知到车辆的周边状况的检知器件的输出，来识别将所述车辆的行驶车道划分的道路划分线； 第二识别部，其以与所述第一识别部不同的手段来识别将所述行驶车道划分的道路划分线； 比较部，其比较由所述第一识别部识别到的第一道路划分线与由所述第二识别部识别到的第二道路划分线；以及 判定部，其在由所述比较部比较的比较结果中所述第一道路划分线与所述第二道路划分线产生了差异的情况下，进行多个误识别判定中任一项的判定，所述多个误识别判定包括判定为所述第一识别部误识别的情况、以及判定为所述第一识别部及所述第二识别部中的一方或双方误识别的情况， 所述判定部基于所述车辆的周边状况，来设定第一区域、第二区域及第三区域，所述第一区域是判定为所述第一识别部及所述第二识别部均没有误识别的区域，所述第二区域是判定为所述第一识别部误识别的区域，所述第三区域是无法确定所述第一识别部及所述第二识别部中的哪一方误识别但判定为所述第一识别部及所述第二识别部中的一方或双方误识别的区域， 所述判定部基于所述第一道路划分线的曲率变化量及所述第一道路划分线与所述第二道路划分线所成的角度，来决定所述误识别判定属于所设定的所述第一区域、所述第二区域及所述第三区域中的哪个区域。

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