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龙图腾网获悉国网上海市电力公司;上海电力大学申请的专利基于双目测距和光流法的变压器三维振动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210619342.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于双目测距和光流法的变压器三维振动检测方法是由苏磊;黄华;秦伦明;赵文彬设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目测距和光流法的变压器三维振动检测方法在说明书摘要公布了：公开了基于双目测距和光流法的变压器三维振动检测方法，方法中，双目相机采集双路变压器实时视频信号，计算变压器深度信息；提取一路视频中变压器的特征点；计算所有所述特征点的二维振动矢量进行特征点的跟踪；结合深度信息计算特征点的三维振动矢量；计算所有所述特征点的振动频率；基于所述振动矢量和振动频率可视化显示变压器的振动状态。

本发明授权基于双目测距和光流法的变压器三维振动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目测距和光流法的变压器三维振动检测方法，其特征在于，其包括以下步骤： 步骤S100：双目相机采集双路变压器实时视频信号，计算变压器深度信息，其中，是变压器的顶点坐标，其和左相机的光心及右相机的光心的连线与左右相机平面的交点、即为投影点，由相似三角形可知： 1 其中，为左右相机的间距，为左右相机的焦距，、为同一个像素在左右相机成像位置距中心的距离，为视差，为变压器的深度； 步骤S200：提取单路视频中变压器的实时视频信号的特征点，利用Shi-Tomasi算法提取变压器的所述特征点，灰度图梯度中的局部最大值所对应的像素点即为角点，用一个固定尺寸的窗口在图像上某个位置以任意方向做微小滑动，第一步：当窗口同时向和两个方向移动时，计算窗口内部的像素值变化量；第二步：根据像素值的变化量计算每个窗口对应的角点响应函数R；对角点响应函数R进行阈值处理，如果R大于一个设定的阈值，表示该窗口对应一个角点特征； 步骤S300：计算所有所述特征点的二维振动矢量，由二维振动矢量结合深度信息，得到特征点的三维坐标，进一步根据三维坐标得到三维振动矢量； 步骤S400：计算所有所述特征点的振动频率，逐帧跟踪每一个特征点，当达到指定帧数时，按帧序将每一个特征点的三维坐标存为一个离散序列，对离散序列进行快速傅里叶变换得每个特征点的振动频谱图，取其中幅值最大的频率作为该特征点的瞬时振动频率同时，取当前帧与上一帧之间的特征点的位移矢量作为振动矢量，依次对所有特征点进行相同的计算，得到当前帧中所有特征点的瞬时振动频率； 步骤S500：基于所述三维振动矢量和振动频率可视化显示变压器的振动状态。

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