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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利确定关键帧的系统、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115171004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210647405.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权确定关键帧的系统、方法、设备及存储介质是由刘美亿;曹斌设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定关键帧的系统、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种确定关键帧的系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括：采集模块、数据校正模块、第一确定模块以及第二确定模块；其中，所述采集模块、数据校正模块以及第一确定模块依次通信连接；所述采集模块与所述第二确定模块通信连接；所述采集模块，用于获取原始帧序列以及历史帧序列；所述数据校正模块，用于对所述原始帧序列进行校正，获得目标帧序列；所述第一确定模块，用于基于每个信息熵与所述信息熵的阈值的比对结果，对所述目标帧序列进行筛选，并确定第一目标关键帧集；所述第二确定模块，用于基于目标风险等级对所述历史帧序列筛选，确定第二目标关键帧集。本发明的技术方案，提高了数据存储的精度以及自动驾驶的精度。

本发明授权确定关键帧的系统、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定关键帧的系统，其特征在于，包括： 采集模块、数据校正模块、第一确定模块以及第二确定模块；其中，所述采集模块、数据校正模块以及第一确定模块依次通信连接；所述采集模块与所述第二确定模块通信连接； 所述采集模块，用于获取原始帧序列以及历史帧序列； 所述数据校正模块，用于对所述原始帧序列进行校正，获得目标帧序列； 所述第一确定模块，用于基于每个信息熵与所述信息熵的阈值的比对结果，对所述目标帧序列进行筛选，并确定第一目标关键帧集； 所述第二确定模块，用于基于目标风险等级对所述历史帧序列筛选，确定第二目标关键帧集; 所述第一确定模块包括更新分布单元； 所述更新分布单元基于所述目标帧序列，获得所述目标帧序列的原始分布结果； 所述更新分布单元对所述原始分布结果进行提取，获得待确定目标帧以及剩余分布结果； 所述更新分布单元对所述目标帧序列进行提取，获得所述待确定目标帧以及剩余目标帧序列； 所述更新分布单元遍历所述剩余目标帧序列的每个所述目标帧，获得更新分布结果; 所述更新分布单元获得所述原始分布结果，并从所述原始分布结果提取出第i个待确定目标帧，获得第i个剩余分布结果； 所述更新分布单元从所述目标帧序列提取出所述第i个待确定目标帧，所述目标帧序列包括L个所述目标帧；其中，L≥i≥1，且L，i均为整数； 所述更新分布单元将剩余的L-1个所述目标帧确定为第i个剩余目标帧序列； 所述更新分布单元遍历所述第i个剩余目标帧序列，获得与所述第i个待确定目标帧对应的第i个更新分布结果; 所述第一确定模块还包括计算单元； 所述计算单元获得每个所述待确定目标帧的剩余分布结果以及所述更新分布结果； 所述计算单元对所述剩余分布结果以及所述更新分布结果进行计算，获得每个所述待确定目标帧的信息熵； 所述计算单元将每个所述信息熵与所述信息熵的阈值进行比对；若所述信息熵大于所述信息熵的阈值，则将与所述信息熵匹配的所述待确定目标帧确定为所述第一目标关键帧。

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