中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司何孝游获国家专利权
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龙图腾网获悉中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利路径规划的方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170747B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110662757.7，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权路径规划的方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由何孝游;任一珂;王清;李煜寒设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划的方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种路径规划的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据地理区域的三维地图信息，获得具有三维坐标的多个节点组成的网格；根据备选节点所在八叉树的末端叶子节点所在网格的边长，以及备选节点与备选节点所在八叉树的末端叶子节点之间的三维距离，确定权重因子；根据节点的三维坐标，以及代价函数和权重因子，确定从路径规划的起始位置对应的初始节点经过备选节点，备选节点到终止节点之间所需的代价；其中，初始节点对应起点所在的节点，终止节点为路径规划的终止位置对应的节点；根据代价，确定备选节点是否为规划路径经过的中间节点。能在确保精确度的情况下，自适应地调节确定规划路径的中间节点的搜索速度。
本发明授权路径规划的方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划的方法，其特征在于，所述方法包括： 根据地理区域的三维地图信息，获得具有三维坐标的多个节点组成的网格； 根据备选节点所在八叉树的末端叶子节点所在网格的边长，以及所述备选节点与所述备选节点所在八叉树的末端叶子节点之间的三维距离，确定权重因子；其中，所述备选节点所在八叉树的末端叶子节点所在网格的边长，以及所述备选节点与所述备选节点所在八叉树的末端叶子节点之间的三维距离反映所述备选节点所在八叉树区域的空闲体积； 根据所述节点的三维坐标，以及代价函数和所述权重因子，确定从路径规划的起始位置对应的初始节点经过备选节点，备选节点到终止节点之间所需的代价；其中，所述初始节点对应起点所在的节点，所述终止节点为路径规划的终止位置对应的节点； 根据所述代价，确定所述备选节点是否为规划路径经过的中间节点。
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