伟摩有限责任公司K.托思获国家专利权
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龙图腾网获悉伟摩有限责任公司申请的专利近距离感测相机系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115066360B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080096224.0,技术领域涉及:B60W40/02;该发明授权近距离感测相机系统是由K.托思;J.迪特默;G.圭迪;P.阿夫拉姆设计研发完成,并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本近距离感测相机系统在说明书摘要公布了:本技术涉及用于被配置为在自主驾驶模下操作的载具的外部传感器系统232。该技术包括近距离感测CIS相机系统1404,以解决载具周围的盲点。CIS系统被用于检测载具几米范围内的对象1808。基于对象分类,系统能够做出实时驾驶决策1810,1812。通过结合激光雷达传感器700使用相机来增强分类。在单个传感器壳体中的多个传感器的特定布置对于对象检测和分类也很重要。因此,选择传感器和支撑部件的定位,以避免遮挡并且另外地防止各种传感器壳体元件712,1414之间的干扰。
本发明授权近距离感测相机系统在权利要求书中公布了:1.一种用于被配置为在自主驾驶模式下操作的载具的外部感测系统,所述外部感测系统包括: 激光雷达传感器,布置在围绕载具的周界壳体中,具有被配置为检测在载具周围的外部环境的至少一区域中的并且在载具的阈值距离内的对象的第一视场,所述第一视场包括在激光雷达传感器下方的、在载具的紧邻附近内的遮挡区域; 图像传感器,布置所述周界壳体中,与所述激光雷达传感器相邻设置并且向下成角度以在载具的所述阈值距离内具有对外部环境的所述区域的第二视场,所述第二视场覆盖所述激光雷达传感器的所述第一视场的载具的紧邻附近内的遮挡区域的至少一部分,所述图像传感器提供针对所述阈值距离内的对象的所选择的分辨率;以及 控制系统,可操作地耦合到所述图像传感器和所述激光雷达传感器,所述控制系统包括一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置为: 启动所述激光雷达传感器的操作以获得在载具的所述阈值距离内的在所述区域中的激光雷达数据; 在载具执行驾驶动作之前启动由所述图像传感器进行的图像捕获; 接收来自所述激光雷达传感器的激光雷达数据和来自所述图像传感器的捕获的图像; 执行对所述激光雷达数据的处理以检测在载具的所述阈值距离内的在所述区域中的对象; 执行对所述捕获的图像的处理以对检测到的对象进行分类;以及 基于所述检测到的对象的分类来确定是否使载具的一个或多个系统执行所述驾驶动作。
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