松下知识产权经营株式会社山口徹获国家专利权
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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利泊车辅助装置及方法、程序以及计算机可读记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987446B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210121678.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车辅助装置及方法、程序以及计算机可读记录介质是由山口徹;德弘崇文;星野将史设计研发完成，并于2022-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊车辅助装置及方法、程序以及计算机可读记录介质在说明书摘要公布了：本发明提供泊车辅助装置及方法、程序以及计算机可读记录介质。本公开所涉及的泊车辅助装置基于由驾驶员进行的教学行驶来进行车辆的自动行驶。泊车辅助装置具备学习部和变更部。学习部基于由驾驶员进行的教学行驶，来学习使车辆停到泊车位置的行驶路径以及教学行驶时的车辆的速度、转向角及制动动作。变更部基于与车辆的自动行驶有关的规定、与车辆的周围的环境有关的环境信息以及与车辆的周围的道路状况有关的地理信息中的至少任一者，来将车辆的自动行驶中的速度、转向角或制动动作相对于教学行驶中的速度、转向角或制动动作进行变更。
本发明授权泊车辅助装置及方法、程序以及计算机可读记录介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车辅助装置，基于由驾驶员进行的教学行驶来进行车辆的自动行驶，所述泊车辅助装置具备： 学习部，其基于所述教学行驶，来学习使车辆停到泊车位置的行驶路径以及所述教学行驶时的所述车辆的速度、转向角及制动动作；以及 变更部，其基于与所述车辆的自动行驶有关的规定以及与所述车辆的周围的道路状况有关的地理信息中的至少任一者，来将所述车辆的自动行驶中的所述速度或所述制动动作相对于所述教学行驶中的所述速度或所述制动动作进行变更， 其中，所述变更部对在所述教学行驶中学习的所述行驶路径上的所述车辆的自动行驶的所述速度进行变更，或者所述变更部对所述车辆的制动动作进行变更以使所述车辆进行临时停止， 所述泊车辅助装置还包括输出控制部，在所述变更部变更了所述速度或所述制动动作的情况下，所述输出控制部向所述车辆的搭乘者通知进行与所述教学行驶不同的行为。
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