国家超级计算无锡中心;上海航天控制技术研究所杨广文获国家专利权
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龙图腾网获悉国家超级计算无锡中心;上海航天控制技术研究所申请的专利二阶锥规划的求解器及用途获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114936346B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210601595.0，技术领域涉及：G06F17/12；该发明授权二阶锥规划的求解器及用途是由杨广文;陈宇澍;陈海鹏;王禄;甘庆忠;张武生;柳嘉设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本二阶锥规划的求解器及用途在说明书摘要公布了：本发明提供的二阶锥规划的求解器，涉及求解器，通过设置输入模块、求解模块和输出模块，在求解模块中置入面向火箭轨迹规划的二阶锥规划的求解方法。该求解器通过系数矩阵稀疏化，充分利用问题稀疏性进行加速；并且包含热启动模块，对于火箭轨迹规划等需要序列凸化的实际应用，能利用子问题间的相关性进一步加速收敛；同时在箭载处理器等国产设备上运行的程序全部为自主研发，仅有在通用设备进行预处理时需使用开源软件的计算结果。
本发明授权二阶锥规划的求解器及用途在权利要求书中公布了：1.一种二阶锥规划的求解器，其特征在于，包括用于输入的输入模块、用于求解的求解模块和用于输出最优解的输出模块； 所述输入模块用于输入误差阈值，初值，问题参数；所述求解模块包括面向火箭轨迹规划的二阶锥规划的求解方法；所述输出模块用于输出最优解； 所述面向火箭轨迹规划的二阶锥规划的求解方法包括： 对进行初始化，使得=； 预估步：,均设为0，求解线性方程组；计算步长缩放因子；更新误差项和中心参数； 校正步：,的值均设为预估步的计算结果，求解线性方程组；步长缩放因子；对进行更新，使得=+； 对更新后的进行判定，若，则重复执行预估步与校正步；否则=； 其中，还包括热启动模块；所述热启动模块包括热启动方法； 所述热启动方法包括：启动求解器时，对进行赋值， ； 其中，为前期SOCP问题的解；为各元素分别取最小值；为将所有线性锥变量改为0，二阶锥变量第一项改为该二阶锥剩余项组成向量的二范数，其他项不变；；默认值取=0.001。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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