广州文远知行科技有限公司孙佳晶获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利自动驾驶算法的性能评估方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114935918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210319751.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权自动驾驶算法的性能评估方法、装置、设备及存储介质是由孙佳晶;韩旭设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶算法的性能评估方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种自动驾驶算法的性能评估方法、装置、设备及存储介质，用于提升性能评估准确度，缩短算法迭代周期和提升开发效率。该方法通过获取自动驾驶系统中各自动驾驶算法的仿真测试数据，并对仿真测试数据进行分析，得到异常指标和对应的场景数据，确定异常指标的类别，基于类别从预先构建的指标诊断逻辑表中匹配对应的决策树，按照决策树中各节点对应的评估内容，对对应的场景数据进行评估，并基于评估的结果生成自动驾驶算法的仿真测试报告。
本发明授权自动驾驶算法的性能评估方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶算法的性能评估方法，其特征在于，所述自动驾驶算法的性能评估方法包括： 提取自动驾驶系统中的自动驾驶算法和所述自动驾驶算法的评估算法，基于所述评估算法构建决策树； 获取自动驾驶系统中各自动驾驶算法的仿真测试数据，并对所述仿真测试数据进行分析，得到异常指标和对应的场景数据； 确定所述异常指标的类别，基于所述类别从预先构建的指标诊断逻辑表中匹配对应的决策树，其中所述决策树包含至少一个节点，每个节点对应指标的不同评估内容； 按照所述决策树中各节点对应的评估内容，对对应的场景数据进行评估，并基于评估的结果生成所述自动驾驶算法的仿真测试报告。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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