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龙图腾网获悉新奇点智能科技集团有限公司申请的专利一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411698.0，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由王三喜;方晓波;张勇设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取当前帧的雷达数据，以及参考帧的雷达数据；获取在参考帧中存在且在当前帧中不存在的第一对象，以及在参考帧中不存在且在当前帧中存在的第二对象；获取第i个第一对象在参考帧中的跟驰对象；当获取到跟驰对象时，根据跟驰对象在参考帧中的雷达数据，以及第i个第一对象在参考帧中的雷达数据，从第二对象中，获取第i个第一对象在当前帧中的拼接对象；当获取到拼接对象时，将拼接对象在当前帧中的雷达数据，确定为第i个第一对象在当前帧中的雷达数据。因此，在本发明实施例中，解决了雷达数据的缺失导致检测范围中的检测对象消失的问题。

本发明授权一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前帧的雷达数据，以及参考帧的雷达数据，其中，所述参考帧为所述当前帧的前一帧，所述雷达数据包括一个雷达对至少一个对象检测的雷达数据； 获取在所述参考帧中存在且在所述当前帧中不存在的第一对象，以及在所述参考帧中不存在且在所述当前帧中存在的第二对象； 获取第i个所述第一对象在所述参考帧中的跟驰对象，i取1至N的整数，N为所述第一对象的总数量； 当获取到所述跟驰对象时，根据所述跟驰对象在所述参考帧中的雷达数据，以及第i个所述第一对象在所述参考帧中的雷达数据，从所述第二对象中，获取第i个所述第一对象在所述当前帧中的拼接对象，所述拼接对象根据第i个所述第一对象在所述当前帧的目标位置确定，所述目标位置根据跟驰模型确定的第i个所述第一对象在所述参考帧中的第一加速度和基于社会力模型确定的第i个所述第一对象在所述参考帧中的第二加速度进行预测，所述社会力模型是考虑行驶方向、目标方向、周边机动车、行人、非机动车干扰的交通流模型； 当获取到所述拼接对象时，将所述拼接对象在所述当前帧中的雷达数据，确定为第i个所述第一对象在所述当前帧中的雷达数据。

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