伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司A·戈瓦里获国家专利权
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龙图腾网获悉伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司申请的专利图像与跟踪系统的配准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114746901B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080083755.6，技术领域涉及：G06T12/20；该发明授权图像与跟踪系统的配准是由A·戈瓦里设计研发完成，并于2020-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像与跟踪系统的配准在说明书摘要公布了：一种医疗设备包括配准工具，该配准工具包括位置传感器，位置跟踪系统被配置成获取该传感器在由该位置跟踪系统限定的第一参考系中的位置坐标。处理单元被配置成接收关于患者的身体的在第二参考系中的三维3D图像数据，基于该3D图像数据生成该患者的表面的2D图像，将该2D图像渲染到显示屏，并叠加到指示相应标志的位置的2D图像图标上。当该配准工具接触该患者上与该显示器上的该图标相对应的位置时，该处理单元接收由该位置跟踪系统获取的该位置坐标，并且通过将该位置坐标与该三维图像数据进行比较来配准该第一参考系和该第二参考系。
本发明授权图像与跟踪系统的配准在权利要求书中公布了：1.一种医疗设备，所述医疗设备包括： 配准工具，所述配准工具包括位置传感器并且被配置成与患者的身体的部分的表面接触； 位置跟踪系统，所述位置跟踪系统被配置成获取所述位置传感器在第一参考系中的位置坐标，所述第一参考系由所述位置跟踪系统在所述患者的所述身体的所述部分附近限定； 显示屏；和 处理单元，所述处理单元被配置成： 接收关于所述患者的所述身体的至少所述部分在第二参考系中的三维3D图像数据； 基于所述3D图像数据生成所述患者的所述身体的所述部分的所述表面的二维2D图像； 将所述2D图像渲染到所述显示屏； 将多个图标叠加到所显示的2D图像上，所述多个图标指示相应标志在所述身体的所述部分的所述表面上的位置； 当所述配准工具接触所述患者的所述身体的所述部分的所述表面上与所述显示屏上的所述图标相对应的所述位置时，接收由所述位置跟踪系统获取的所述位置坐标；以及 通过将所述位置坐标与所述三维图像数据中的所述对应位置进行比较来配准所述第一参考系和所述第二参考系。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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