利拉伐控股有限公司M.布林克获国家专利权
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龙图腾网获悉利拉伐控股有限公司申请的专利用于操作自主农用车辆的方法和控制布置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114730187B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080078743.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于操作自主农用车辆的方法和控制布置是由M.布林克;B.雅克利克;B.斯卢萨奇克设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于操作自主农用车辆的方法和控制布置在说明书摘要公布了：本公开总体上涉及畜舍清洁，并且具体地说，本公开涉及一种自主农用车辆，其包括适合于移除粪肥牲畜区域的清洁装置。根据第一方面，本公开提出了一种用于根据清洁计划操作自主农用车辆的方法。所述方法包括在根据所述清洁计划操作所述自主农用车辆时，在多个单独的时间监测S1表示由所述清洁装置移动的物料量的负载量，以及基于在所述单独的时间之中监测的负载量的变化，调整S5所述自主农用车辆的所述清洁计划。本公开还涉及一种用于操作所述自主农用车辆的方法以及一种用于执行所述方法的计算机程序。
本发明授权用于操作自主农用车辆的方法和控制布置在权利要求书中公布了：1.一种用于根据清洁计划操作自主农用车辆1的方法，其中，所述清洁计划定义所述自主农用车辆1的清洁时间表和或一条或多条清洁路线31，所述自主农用车辆1包括适合于移动牲畜区域30中的粪肥的清洁装置13,以及负载传感器14，所述方法包括： -在根据所述清洁计划操作所述自主农用车辆1时，在多个单独的时间监测通过所述负载传感器获得的表示由所述清洁装置13移动的物料量的负载量，以及 -基于所述单独的时间之中监测的负载量的变化，通过调整所述自主农用车辆1的清洁时间表和或一条或多条清洁路线31来调整所述自主农用车辆1的所述清洁计划。
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