奥迪股份公司I·托特泽克获国家专利权
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龙图腾网获悉奥迪股份公司申请的专利用于运行机动车的方法和机动车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114728661B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080079730.9,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权用于运行机动车的方法和机动车是由I·托特泽克设计研发完成,并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运行机动车的方法和机动车在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于运行机动车1的方法,该机动车1被设计为用于自主的和或部分自主的行驶运行,在该行驶运行中,机动车1沿着预先确定的行驶轨迹10运动,在自主的或部分自主的行驶运行期间:根据对当前由机动车1行驶的行车道进行描述的车道信息以及对机动车1的当前速度进行描述的速度信息和对在机动车1的环境中的当前交通流量进行描述的至少一个交通信息,使居中地或基本上居中地沿着行驶的行车道延伸的行驶轨迹10向行车道的边缘移动,和或,根据对在要行驶的道路走向中的狭窄位置或十字路口23进行描述的路线信息以及附加地根据对在机动车1的环境中是否存在紧急任务车辆20进行描述的紧急任务车辆信息和或对在要行驶的道路走向上的事故21进行描述的事故信息,使机动车1在驶过狭窄位置或十字路口23之前停车。
本发明授权用于运行机动车的方法和机动车在权利要求书中公布了:1.一种用于运行机动车1的方法,其中,所述机动车1被设计为用于自主的和或部分自主的行驶运行,在该自主的和或部分自主的行驶运行中,机动车1沿着预先确定的行驶轨迹10运动, 其中,在自主的或部分自主的行驶运行期间,为了前瞻性地形成救援通道,根据对当前由机动车1行驶的行车道进行描述的车道信息以及对机动车1的当前速度进行描述的速度信息和对在机动车1的环境中的当前交通流量进行描述的至少一个交通信息,使居中地或基本上居中地沿着行驶的行车道延伸的行驶轨迹10向行车道的边缘移动,其中,当通过机动车1的控制装置2确定:机动车1的速度低于限值和或交通信息描述了提高的交通流量时,进行行驶轨迹10的所述移动, 在行车道的所述边缘与另一行车道、紧急车道15或紧急停靠处16邻接的情况中,进一步使行驶轨迹越过行车道的该边缘移动到所述另一行车道、紧急车道15或紧急停靠处16上。
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