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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种串联式双足对称压电粘滑驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114726250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210532506.1，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权一种串联式双足对称压电粘滑驱动器是由黄卫清;陈明杨;安大伟设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种串联式双足对称压电粘滑驱动器在说明书摘要公布了：本发明涉及压电粘滑驱动器技术领域，尤其是涉及一种串联式双足对称压电粘滑驱动器。串联式双足对称压电粘滑驱动器包括定子机构，所述定子机构包括柔性铰链机构和压电叠堆；所述柔性铰链机构内设置有压电叠堆，柔性铰链机构和压电叠堆构成柔性铰链机构组；所述定子机构包括两个对称设置的柔性铰链机构组，且两压电叠堆相向倾斜设置。采用压电叠堆作为驱动元件，并且在定子机构中合理地放置压电叠堆的位置，通过柔性铰链机构将压电叠堆的位移输出进行放大。两组电压UA和UB分别施加到驱动机构的两个压电叠堆，叠堆在驱动信号作用下开始交替作动，从而使驱动机构的回退运动得到有效的抑制，提高了驱动器的负载能力。

本发明授权一种串联式双足对称压电粘滑驱动器在权利要求书中公布了：1.一种串联式双足对称压电粘滑驱动器，其特征在于，包括定子机构，所述定子机构包括柔性铰链机构和压电叠堆； 所述柔性铰链机构内设置有压电叠堆，柔性铰链机构和压电叠堆构成柔性铰链机构组； 所述定子机构包括两个对称设置的柔性铰链机构组，且两压电叠堆相向倾斜设置； 所述柔性铰链机构包括上横梁、下横梁、左纵梁和右纵梁； 所述上横梁、下横梁相对设置，左纵梁和右纵梁相对设置； 所述上横梁、右纵梁、下横梁和左纵梁依次连接构成矩形结构； 所述压电叠堆的两端分别与上横梁和下横梁的内侧抵接； 所述左纵梁和右纵梁上设置有柔性铰链； 上横梁的外侧设置有驱动足； 所述柔性铰链为弧形铰链或者Z型铰链； 所述左纵梁和右纵梁其中一个上设置有弧形铰链，另一个上设置有Z型铰链； 所述串联式双足对称压电粘滑驱动器还包括底座； 所述下横梁固定在底座上； 两个所述柔性铰链机构与同一连接座连接； 所述连接座的两端分别与一个柔性铰链机构的下横梁连接，且连接座和柔性铰链机构为一体式机构； 两个所述柔性铰链机构通过连接座安装在底座上。

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