北京外号信息技术有限公司方俊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京外号信息技术有限公司申请的专利用于确定三维场景模型坐标系和物理坐标系的转换关系的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011588281.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于确定三维场景模型坐标系和物理坐标系的转换关系的方法及装置是由方俊;牛旭恒;李江亮设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定三维场景模型坐标系和物理坐标系的转换关系的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了用于确定三维场景的模型坐标系与物理坐标系的转换关系的方法、装置、电子设备及可读介质，其中从用来构建三维场景模型的多个二维图像中选择至少三个二维图像并获取所选择的二维图像各自对应的相机在物理坐标系中的位置信息和在模型坐标系中的位置信息，并基于所获取的信息确定模型坐标系与物理坐标系的转换关系，由此可以方便快速地完成三维场景模型与物理世界的自动配准。
本发明授权用于确定三维场景模型坐标系和物理坐标系的转换关系的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于确定三维场景的模型坐标系与物理坐标系的转换关系的方法，包括： 对于基于多个二维图像构建的三维场景模型，从所述多个二维图像中选择至少三个二维图像并获取所选择的二维图像各自对应的相机在三维场景的物理坐标系中的位置信息，其中所选择的各个二维图像对应的相机位置不共线； 对于每个所选择的二维图像，确定其对应的相机在三维场景的模型坐标系中的位置信息； 基于所确定的各个二维图像对应的相机在三维场景的所述模型坐标系下和三维场景的所述物理坐标系下的位置信息，确定三维场景的所述模型坐标系与所述物理坐标系的转换关系。
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