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龙图腾网获悉重庆青山工业有限责任公司申请的专利一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114598223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210284456.X，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法是由舒玉春;于中喜;陈国利;斯红路;王丁;柯君;马雄;邓礼勇;刘冲设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法在说明书摘要公布了：一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法，步骤如下：S1，电机控制器实时采集电机转速、电机转矩、定子电流、电机自然坐标系下的角速度、电机控制器的直流母线电压，设置电压偏差的阈值范围[ΔUmin,ΔUmax]；S2，根据电机转速和电机转矩，判断电机当前的运行工况；S3，判断直流母线电压与反电动势之间的电压偏差是否满足要求，若满足要求，则直接输出电机当前请求的直轴、交轴电流；若不满足要求，则进入步骤S4；S4，对转子位置角进行自适应控制，使直流母线电压与反电动势的电压偏差在设定的阈值范围内；S5，根据自适应控制后得到的转子位置角，对电机的直轴、交轴电流进行重新分配；S6，电机控制器输出重新分配后的直轴、交轴电流。

本发明授权一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法，其特征在于步骤如下： S1，电机控制器实时采集电机转速、电机转矩、定子电流、电机自然坐标系下的角速度，并通过电压传感器实时采集电机控制器的直流母线电压，以及设置直流母线电压与反电动势之间电压偏差的阈值范围[ΔUmin,ΔUmax]； S2，电机控制器根据电机转速和电机转矩，判断电机当前的运行工况； S3，通过电机控制器判断直流母线电压与反电动势之间的电压偏差是否满足要求，若满足要求，则直接输出电机当前请求的直轴、交轴电流；若不满足要求，则进入步骤S4； S4，对转子位置角进行自适应控制，使直流母线电压与反电动势的电压偏差在设定的阈值范围内； 按以下步骤对转子位置角进行自适应控制， S4-1，当电机处于电动工况时，按照等梯度原则增大转子位置角θ，并将调节后的电压偏差ΔU与最小阈值ΔUmin进行比较，如果ΔU＜ΔUmin，则继续增大转子位置角θ，直至ΔU≥ΔUmin；然后将ΔU与最大阈值ΔUmax进行比较，如果ΔU＞ΔUmax，则按照等梯度原则减小转子位置角θ，直至ΔU≤ΔUmax，将此时的转子位置角θ写入NVM存储器中存储； S4-2，当电机处于发电工况时，按照等梯度原则减小转子位置角θ，并将调节后的电压偏差ΔU与最小阈值ΔUmin进行比较，如果ΔU＜ΔUmin，则继续减小转子位置角θ，直至ΔU≥ΔUmin；然后将ΔU与最大阈值ΔUmax进行比较，如果ΔU＞ΔUmax，则按照等梯度原则增大转子位置角θ，直至ΔU≤ΔUmax，将此时的转子位置角θ写入NVM存储器中存储； S5，根据自适应控制后得到的转子位置角，对电机的直轴、交轴电流进行重新分配； S6，电机控制器将重新分配后的直轴、交轴电流输出给其它模块。

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