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龙图腾网获悉南京市德赛西威汽车电子有限公司申请的专利一种基于假设检验的雷达目标跟踪优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111630799.9，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于假设检验的雷达目标跟踪优化方法是由周琼峰设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于假设检验的雷达目标跟踪优化方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于假设检验的雷达目标跟踪优化方法，所述方法包括：获取当前目标的连续多帧的检测点数据；根据所述检测点数据，估计所述当前目标的运动方向；计算多帧所述检测点数据在运动法向方向的均值数据和方差数据，并根据均值数据和方差数据，统计所述当前目标在预设置信度的筛选范围值；判断每帧所述检测点数据是否在所述筛选范围值内，若是则所述检测点数据判定为真实检测点，否则判定为虚假检测点。使得目标运动轨迹平滑、速度稳定，改善了车载雷达对近距离目标跟踪位置和速度不稳定导致盲区报警不连续、误报、漏报等问题。

本发明授权一种基于假设检验的雷达目标跟踪优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于假设检验的雷达目标跟踪优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前目标的连续多帧的检测点数据； 根据所述检测点数据，估计所述当前目标的运动方向； 计算多帧所述检测点数据在运动法向方向的均值数据和方差数据，并根据均值数据和方差数据，统计所述当前目标在预设置信度的筛选范围值； 判断每帧所述检测点数据是否在所述筛选范围值内，若是则所述检测点数据判定为真实检测点，否则判定为虚假检测点，具体包括判断所述检测点数据的距离是否落入所述距离筛选范围值内；若是则判断所述检测点数据的速度是否落入所述速度筛选范围值内，否则判定为虚假检测点；若是判定为真实检测点，否则判定为虚假检测点； 其中，根据所述检测点数据，估计所述当前目标的运动方向，具体包括：计算每两帧检测点的距离r，并将所述距离分解到雷达坐标系下的x=r*sinθ和y=r*cosθ方向；在X方向、Y方向的位置变化分别为dx、dy，并根据所述dx、dy，分别统计多帧检测点数据的X方向均值为，Y方向的均值为，则运动方向head=atan,； 计算多帧所述检测点数据在运动法向方向的均值数据和方差数据，包括：分别计算多帧所述检测点数据的距离数据均值、方差数据，速度的均值数据、方差数据，所述筛选范围值包括距离筛选范围值、速度筛选范围值，其中，所述根据均值数据和方差数据，统计所述当前目标在预设置信度的筛选范围值，包括：根据预设置信度，查询正态分布函数表，获取调整参数N；则所述距离筛选范围值为，所述速度筛选范围值为。

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