华为技术有限公司陈超越获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利定位可靠性检测方法及相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114202574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010890933.8,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权定位可靠性检测方法及相关设备是由陈超越设计研发完成,并于2020-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位可靠性检测方法及相关设备在说明书摘要公布了:本申请实施例涉及智能驾驶技术领域,具体提供一种定位可靠性检测方法及相关设备,其中,所述方法包括:获取目标车辆的第一定位结果;根据所述第一定位结果和高精度地图确定第一要素图像;根据所述第一要素图像对所述第一定位结果进行可靠性检测,以得到所述第一定位结果的第一检测结果。采用本申请实施例,能够对自动驾驶汽车的定位结果进行可靠性检测,有利于降低自动驾驶中的安全隐患。
本发明授权定位可靠性检测方法及相关设备在权利要求书中公布了:1.一种定位可靠性检测方法,其特征在于,应用于车载终端,所述方法包括: 获取目标车辆的第一定位结果; 根据所述第一定位结果和高精度地图确定第一要素图像,所述第一要素图像是所述目标车辆前视方向上的一张图像; 根据所述第一要素图像对所述第一定位结果进行可靠性检测,以得到所述第一定位结果的第一检测结果;其中,如果所述第一要素图像中的地图要素点的位置和或姿态与正常驾驶车辆时看到的所述地图要素点的位置和或姿态相符,则所述第一定位结果可靠。
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