史赛克公司D·W·马拉克沃斯基获国家专利权
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龙图腾网获悉史赛克公司申请的专利用于手术导航的障碍物回避技术获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114173699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080054277.6，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权用于手术导航的障碍物回避技术是由D·W·马拉克沃斯基;J·鲍斯;R·T·德鲁卡设计研发完成，并于2020-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于手术导航的障碍物回避技术在说明书摘要公布了：本文描述了系统和方法，其中定位器被配置为检测第一对象的位置并且视觉装置被配置为生成所述第一对象附近的表面的深度图。访问与所述第一对象相对应的虚拟模型，并且标识所述定位器与所述视觉装置之间在公共坐标系中的位置关系。然后基于所述第一对象的所检测到的位置、所述虚拟模型以及所述位置关系生成所述视觉装置的预期深度图。标识所述实际深度图的未能与所述预期深度图匹配的部分，并且基于所标识部分识别第二对象。
本发明授权用于手术导航的障碍物回避技术在权利要求书中公布了：1.一种导航系统，其包括： 定位器，所述定位器被配置为检测第一对象的位置； 视觉装置，所述视觉装置被配置为生成所述第一对象附近的表面的实际深度图；以及 控制器，所述控制器耦接到所述定位器和所述视觉装置，所述控制器被配置为： 访问与所述第一对象相对应的虚拟模型； 标识所述定位器与所述视觉装置之间在公共坐标系中的位置关系； 基于所述第一对象的所检测到的位置、所述虚拟模型以及所述位置关系生成所述视觉装置的预期深度图； 标识所述实际深度图的未能与所述预期深度图匹配的部分；并且 基于所标识部分识别第二对象。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人史赛克公司，其通讯地址为：美国密歇根；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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