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龙图腾网获悉桂林优利特医疗电子有限公司申请的专利一种搅拌桨叶全向防撞系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114011363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111253958.8，技术领域涉及：B01J19/18；该发明授权一种搅拌桨叶全向防撞系统是由江宁钰;廖慧明;侯善辉设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搅拌桨叶全向防撞系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种搅拌桨叶全向防撞系统，包括支撑组件、向心关节轴承、两个弹性触点、多个拉簧、法兰轴、铜环、旋转装置和搅拌桨叶；多个拉簧分别固接于支撑组件上方，法兰轴固接于多个拉簧上方，铜环设置在法兰轴上，旋转装置设置在法兰轴上，搅拌桨叶固接于旋转装置下方；当搅拌桨叶发生碰撞时，法兰轴外圆会连同向心关节轴承内圈发生倾斜，弹性触点与铜环脱离接触，形成断路电路，软件通过此断路电路信号判断仪器搅拌装置处于碰撞状态，立即停止当前动作，能够同时感知竖直方向、水平360°任意方向的碰撞，避免搅拌桨叶损坏。

本发明授权一种搅拌桨叶全向防撞系统在权利要求书中公布了：1.一种搅拌桨叶全向防撞系统，其特征在于， 所述搅拌桨叶全向防撞系统包括支撑组件、向心关节轴承、两个弹性触点、多个拉簧、法兰轴、铜环、旋转装置和搅拌桨叶；所述向心关节轴承和所述支撑组件固定连接，并位于所述支撑组件内部；两个所述弹性触点分别与所述支撑组件固定连接，并分别位于所述支撑组件侧边；多个所述拉簧分别与所述支撑组件固定连接，并分别位于所述支撑组件侧边；所述法兰轴分别与多个所述拉簧固定连接，且贯穿所述向心关节轴承，并位于多个所述拉簧远离所述支撑组件一侧；所述铜环和所述法兰轴固定连接，并位于所述法兰轴靠近两个所述弹性触点一侧；所述旋转装置和所述法兰轴固定连接，并贯穿所述法兰轴；所述搅拌桨叶和所述旋转装置固定连接，且贯穿所述向心关节轴承和所述支撑组件，并位于所述旋转装置下方；所述法兰轴具有外圆，所述法兰轴外圆贯穿所述向心关节轴承内圈，所述法兰轴外圆与所述向心关节轴承内圈为小间隙配合，所述法兰轴能够在所述向心关节轴承内圈中轴向滑动，且能够被所述向心关节轴承内圈在直径方向进行定位；所述弹性触点为弹性体，且具有导电性，所述弹性触点通过螺钉固定在所述支撑组件上，且触点部分高于所述支撑组件。

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